数字信号处理课程教学改革的探索与体会

针对"数字信号处理"课程实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂等特点,结合我校课程教学实际情况,从教学和实验两个环节进行了改革.在教学环节上精选教学内容、优化教学方法、丰富教学手段、突出概念的物理意义及应用、指导学生有针对性的做题;在实验过程改革考核机制,增加综合设计性实验,注重培养学生理论联系实际、独立分析解决问题的能力.实践表明教学改革取得了较好的效果.     

煤矿提升系统的发展方向

采用高强度高性能的材料、结构简单的机械设备及先进的技术手段建设新井 ;利用现有的提升系统对老井进行挖潜改造 ,增加提升系统的能力 ,是提升系统的发展趋势。     

0.9～0.95μm波段钛宝石激光器波长自动调谐实验

利用自制的激光波长计和相应的接口电路，在ＣＲ８９９－２１激光器上实现了钛宝石激光器０．９￣０．９５μｍ波段的波长自动扫描控制。实验结果表明，连续扫描宽度可达２００ＧＨｚ，波长连接精度好于±２００ＭＨｚ。这为０．９μｍ以上的分子高分辨光谱研究提供了必要的实验手段。     

三维地质建模在页岩气甜点定量表征中的应用——以扬子地区昭通页岩气示范区为例

基于地震解释、钻井资料、测井数据、先验地质知识,以扬子地区昭通国家级页岩气示范区为研究对象,应用Petrel三维建模软件,建立了涵盖TOC、孔隙度、含气饱和度、含气量、脆性指数等多种属性的三维储层地质模型。采用Petrel自带模块计算游离气资源量,按照体积法运算公式计算吸附气资源量,计算页岩气资源量超过1 000×10~8m~3,与EUR预测较符合。应用中石油甜点评价标准对模型中所有网格进行筛选,实现对研究区甜点层的定量评价,以及甜点体的三维定量刻画,为气藏开发方案提供指导,是地质—工程一体化的重中之重。     

陆军集团军弹药应急供应保障系统设计

陆军集团军弹药应急供应保障系统的设计包括:功能设计、边界界定、环境设计、组元分析与设计、结构分析和运行设计.其基本组元含人力、物质、信息和任务.通过组元间关系的规范、结构和运行过程的优化,使系统达到最佳运行状态,并在运行过程中每一时刻、每个空间点都维持理想的系统状态.     

基于几何法求解PI逆模型参数

压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

二十一世纪进入家庭的电子产品

本文简要介绍了本世纪电子技术在家电领域的应用 ,论证其普及的必然趋势