基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测

为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度, 采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法, 从而提高点云信息的计算效率, 为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题, 加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明, 所提出的算法可以准确识别道路环境信息, 对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%, 82.71%, 93.01%, 与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息, 从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。     

加快构建两级数据要素市场推动粤港澳数字化发展

我希望将广东数据要素市场化配置改革过程中的经验进行分享. 2020年,广东省委、省政府将"建设高标准要素市场体系"列入全省深化改革的重点任务和重要创造型引领型改革清单,在2020年11月出台了《广东省建设国家数字经济创新发展试验区工作方案》.随着广东省"十四五"规划纲要正式发布,《广东省首席数据官制度试点工作方案》《广...     

粉喷桩在软基固坡中的运用

南水北调东线三阳河工程．桩号28 800～30 800处为较深的淤泥质土,是典型的软土地基。为有利于河床开挖后边坡的安全、稳定,在桩号28 800～29 100右侧河坡试行采用了粉喷桩(深搅桩)加固技术。施工实践证明．可以通过粉喷桩来改善软土地基条件。从而起到支护作用。使开挖后的河坡得到稳定。     

新一代半导体材料氧化镓单晶的制备方法及其超精密加工技术研究进展

氧化镓(β-Ga2O3)单晶是继碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)之后,制造超高压功率器件、深紫外光电子器件、高亮度LED等高性能半导体器件的新一代半导体材料,大尺寸低缺陷氧化镓单晶的制备方法以及高表面质量氧化镓晶片的超精密加工技术是实现氧化镓半导体器件工业应用的瓶颈之一.针对易产生结构缺陷的氧化镓单晶的制备,系统阐述...     

氧化石墨烯接枝碳纤维及其树脂涂层在不同载荷下的摩擦学性能

目的 提升碳纤维(CF)在水性聚酰胺酰亚胺(PAI)树脂涂层中的界面性能,从而使PAI复合涂层获得优异的摩擦学性能.方法 以硅烷(KH550)为偶联剂,制备氧化石墨烯(GO)化学接枝CF增强体(CF&GO),研究CF接枝前后的热稳定性和添加CF&GO的PAI复合涂层在不同载荷下的摩擦学行为和磨损机理.利用红外光谱仪(F...     

水资源需求预测研究方法概述

水资源对我国国家安全和经济发展具有至关重要的作用。随着人口增加和环境污染等问题凸显,对水资源实施科学合理的保护和规划是维持水资源可持续发展的重要战略。水资源的中长期预测一直是国内外研究的热点问题。本文对水资源需求预测方法进行了系统的分析,将水资源的预测方法分为了整体预测方法和部门预测方法两大类。其中整体预测方法将水资源需求量作为一个整体进行预测,常用方法包括灰色关联、回归分析和神经网络等;部门预测方法则从农业、工业、生活和生态四个方面着手进行水资源需求预测。同时,本文对目前水资源需求预测方法的优缺点进行了分析,并且指出了水资源需求预测方法的发展方向,为我国水资源中长期需求预测提供了理论支撑。     

关于高炮发展的几点建议

通过近十几年来几场局部战争的特点，分析了我国可能应对的高技术战争模式和对高炮的作战需求，重点对高炮武器系统的发展进行了适应性论证，并提出了一些建议。