LaneSegNet:一种高效的车道线检测方法

车道线检测在智能交通领域占有重要地位,其检测的准确度和速度对于辅助驾驶以及自动驾驶有重要影响.针对目前深度学习方法识别车道线精度差、速度慢的问题,提出了一种高效的车道线分割方法LaneSegNet.首先基于编码和解码网络原理构建主干网络Lane-Net,用于提取车道线特征信息并分割出车道线;然后使用多尺度空洞卷积特征融合网络,可以极大地扩充模型的感受野,提取全局特征信息;最后使用混合注意力网络获取丰富的车道线特征,并增强与当前任务相关的信息.实验结果表明：在TuSimple数据集上,该方法检测车道线的准确率为97.6%;在CULane数据集上,该方法在标准路面的检测准确率达到92.5%,多种路面综合检测准确率为75.2%.本文提出的LaneSegNet车道线检测方法分割精确度和推理速度优于其他对比模型,且具有更强的适应性和鲁棒性.     

基于USB总线的矩阵式绝缘电阻测试模块设计

介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块，给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2．0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点，模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换，具有支持热插拔，即插即用，造价低廉等特点。     

非洲紫罗兰——室内花卉皇后

非洲紫罗兰是苦苣苔科的一种室内观赏花卉,是当今国际上流行的观赏植物。它的叶片小巧、花朵美丽,非常惹人喜爱,被誉为“室内花卉皇后”。非洲紫罗兰是多年生草本植物,花期长,花色多,有白、粉红、紫、青、浓紫、紫花白边、白花红边、白花紫边等等;肉质叶,叶型叶色多样,节间不明显,株型呈莲座状,喜潮湿,要求有足够的散射花,光线太强时,叶部会失去鲜艳光泽而坚硬,同时叶面会出现黄色斑点或叶变黄。因其花姿艳丽,色彩斑斓,耐荫喜湿,适于盆栽。     

活性炭在卷烟工业中的应用前景

本文综述国外烟用炭研究与应用概况,对其在我国的发展前景进行初步探索。     

干旱矿区采动顶板导水裂隙的演化规律及保水采煤意义

随着我国煤炭资源开发重心的逐步西移,西部地区目前已成为我国煤炭的主产区。总体上,我国西部矿区降雨稀少、蒸发强烈,形成了该区极度干旱缺水、生态环境脆弱的基本特征。以新疆哈密煤田大南湖矿区为例,针对该区侏罗系含煤地层具有成岩时间晚、物理力学强度低、遇水易泥化崩解等特征,采用相似材料模拟、数值模拟等手段,结合邻矿现场实测对比,全面研究了该区顶板采动导水裂隙的发育与演化过程、发育高度与形态特征、渗透性演化规律以及在该区进行水资源保护性开采(保水采煤)的可行性。研究结果表明:研究区侏罗系含煤地层采动导水裂隙的发育裂采比一般在13.09～15.67,整体形态呈"梯台型"特征;采动影响范围内裂隙发育、演化以及渗透系数的演化均呈现"稳定增加-波动变化-恢复稳定"变化特征,导高影响范围内含水层的渗透系数明显增大,一般达到3～5倍;研究区主采煤层顶板具有"多含水结构下的高位隔水层"结构特征,具备了保水的基本水文地质前提条件;结合保护层的稳定性、III-1上段含水层的静储量、开发潜力以及在研究区进行保水采煤可行性的综合评价,探讨了在干旱矿区水资源保护性开采的重要意义。     

二冲程发动机扫气过程试验方法的研究

在Ａ．Ｊａｎｔｅｆ二冲程发动机扫气性能评价方法－－“扫气图”方法的基础同种准稳定流动模型试验的新方法，用“时均流量”评价扫气性能的品质。经过在１５Ａ型和５０Ａ型摩托车发动机上的实机试验，证明了这是一种较好的测试和评价方法。     

Thiopave改性沥青路面力学响应研究

基于Thiopave改性沥青路面良好的高低温稳定性,采用有限元软件对典型半刚性基层沥青面层进行计算,得到不同沥青面层层底力学响应,并对计算结果进行对比研究,得到的主要结论如下：Thiopave沥青路面层底弯拉应力显著大于SBS沥青及基质沥青路面,路表轮隙中心处弯沉值小于SBS沥青及基质沥青路面;随着SEAM掺量的增加,...