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目的 基于视觉的前车防碰撞预警技术是汽车主动安全领域的一个重要研究方向,其中对前车进行快速准确检测并建立稳定可靠的安全距离模型是该技术亟待解决的两个难点。为此,本文提出车路视觉协同的高速公路防碰撞预警算法。方法 将通过图像处理技术检测出来的视频图像中的车道线和自车的行驶速度作为输入,运用安全区实时计算算法构建安全距离模型,在当前车辆前方形成一块预警安全区域。采用深度神经网络YOLOv3(you only look once v3)对前车进行实时检测,得到车辆的位置信息。根据图像中前车的位置和构建的安全距离模型,对可能发生的追尾碰撞事故进行预测。结果 实验结果表明,重新训练的YOLOv3算法车辆检测准确率为98.04%,提出算法与马自达CX-4的FOW(forward obstruction warning)前方碰撞预警系统相比,能够侧向和前向预警,并提前0.8 s发出警报。结论 本文方法与传统的车载超声波、雷达或激光测距的防碰撞预警方法相比,具有较强的适用性和稳定性,预警准确率高,可以帮助提高司机在高速公路上的行车安全性。 相似文献
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莫来石基板陶瓷的组成对结构与性能的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了MgO-Al2O3-SIO2系和BaO-MgO-Al2O#-SiO2系添加物的组成对莫来石电子基板陶瓷结构与性能的影响。莫来石含量(质量,下同),为70%到90%,样品经1550-1600℃烧成。结果表明:莫来石-富天坛五 样品有较低的蛤电常数ε,但介质损耗tgδ偏高。莫来石-堇青石系tgδ较小。莫来石含量超过80%的样品的抗弯强度大于200MPa。随着添加组分含量的提高,热膨胀系数display 相似文献
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在面向Artifact的业务流程管理系统中,业务核心数据实体Artifact具有动态时变性。Artifact状态是否正常关系到流程的运转成功与否,因此,验证Artifact的有效性是一个关键问题。针对该问题本文基于时间Petri网理论对Artifact的相关流程进行分析并获得其业务要求树,然后根据流程记录数据库中Artifact的快照构建出相应快照树,最后通过比较业务要求树和快照树而得以验证Artifact是否有效。 相似文献
815.
ArtiFlow是一种以数据为中心的业务流程描述模型,如何管理ArtiFlow是面向Artifact业务流程管理中的一个关键问题.ArtiFlow的设计方法和设计工具是ArtiFlow管理的基础,首先在介绍Artifact和Artifact系统的基础上给出了以业务流程中关键Artifact及其生命周期为出发点的ArtiFlow设计方法;其次描述了ArtiFlow模型中各元素的含义,并给出了ArtiFlow模型的形式化定义;最后设计开发出了ArtiFlow的设计工具——ArtiFlow Designer. 相似文献
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浅谈移动终端的发展方向——可信、可控、安全 总被引:1,自引:0,他引:1
随着移动通信技术的发展,移动终端设备的功能发生了巨大的变化,最初,只有语音传输,接着出现了短消息业务和Web浏览,后来又有了多媒体短信业务及各种无线增值业务,移动终端也从简单的通话工具逐渐成为集合掌上计算机、MP3、游戏机、相机、GPS等功能于一体,可进行互联网服务、资料分析与计算、文件存储、多媒体娱乐、数码影像摄制的移动多媒体平台,其应用深入人们生活的方方面面。 相似文献
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