多机器人协调与合作系统的研究现状和发展

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中,协调与合作的区别与联系,对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述,并就基于MAS(Multi-Agent-System)的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法,指出基于MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。     

机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制

机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点,文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上,实验证明,方法行之有效。     

空气压缩机产品质量现状分析

空压机企业分布较广 ,遍及全国 ,以东部地区较为集中。在 1998年进行的螺杆式空压机产品质量国家监督抽查中 ,螺杆式空压机抽样合格率为 90 % ;空压机许可证产品于 1993年、1997和 2 0 0 0年共进行 3次国家监督抽查 ,抽查情况对比如表 1所示。　　表 1年份 1993年 1997年 2 0 0 0年抽查规格 0 75～ 130ｋＷ0 5～ 1 4ＭＰａ1 5～ 45ｋＷ0 5～ 1 4ＭＰａ1 1～ 15ｋＷ0 5～ 1 4ＭＰａ抽样合格率( % ) 85 7 71 439 3　　1　从最近一次空压机产品质量国家监督抽查看空压机质量状况最近一次空压机产品质量国家监督抽查是 2 0 0 0年 4季度 ,也…     

基于轮盘赌的图像传输技术研究与应用

对于远程视频监控．最关键的一个因素是图像传递速度．但是由于带宽小而数据量大的问题．它一直没有被很好的解决．本文基于轮盘赌的思想，通过田像各部分序列化．按照频率不同而采取不同采样的策略．很好地解决了工业监控中定点监控的视频传输数据量过大问题．在不影响图像质量的条件下更好地实现了数据量的减小．更好地实现了远程视频流图像的同步传输。     

高炉煤气管系用金属波纹管膨胀节失效机理分析及对策

从首秦金属材料有限公司1200m^3高炉煤气管系波纹管膨胀节多次发生破裂泄漏的情况入手，对其失效机理进行了分析研究，其原因是由于受到高炉煤气中强酸性介质影响，造成316L波纹管膨胀节出现应力腐蚀。并针对这种情况进行分析研究和相关材料试验后，采取更换膨胀节的波纹管材质为Incoloy800来解决此问题，保证了高炉煤气管系的稳定运行。     

大模数齿轮磨损后的堆焊修复工艺研究

通过试板的工艺试验，探索选用适当的焊条、采用适当的焊接工艺和焊后热处理工艺来修复ＺＧ４５钢大模数齿轮磨损齿面的可能性。试验结果表明，联合使用Ｄ１３２＋Ｄ１１２或Ｄ１３２＋Ｊ４２２进行堆焊，均可满足堆焊修复工艺的要求。     

装配图生成技术的研究

对基于AutoCAD二次开发中的装配图生成技术进行了深入的研究,提出了一套装配图生成算法。这套算法在零件的绘图函数里用复合线表现共几何特征,在消隐时通过分析复合线对边界的穿越来判断可见性,此算法不仅适用于曲线边界、凹边界是和多连通的情况,还可以处理某些非连通域和非正则体,对零件轮廓间的各种重合、相切相互遮挡均得到了正确结果。     

抗振型移相干涉仪中PZT移相器的改进

结合移相式干涉仪主动抗振技术,提出对普通PZT光学移相器进行机械结构的优化,改善其机械响应性能并保证有足够的位移量.作为机电反馈式干涉仪抗振系统的核心部件,改进后的PZT构件用于干涉仪的移相驱动,同时又用作光学相位调制器和振动补偿器.经移相干涉仪的在线测量,PZT移相器达到了1 000 Hz(振动幅度为λ/2)以上的时间响应速度并获得了6 μm左右的位移量,满足了干涉抗振系统的需要.     

钛合金燕尾榫结构在不同疲劳载荷下的断口分析

对TC11钛合金燕尾榫连接结构在低周和高低周复合载荷作用下的断口特征进行了分析.结果表明:在微动环境下,微动磨损面上有表面金属掉块和不均匀的磨损擦伤,磨损表面出现腐蚀坑以及损伤区呈现层状及山丘状的塑性变形;在高低周复合载荷情况下,疲劳源处疲劳辉纹呈现以河流花样为主的复杂疲劳条纹,在裂纹扩展阶段,河流花样比较杂乱,裂纹扩展方向相对无序,每个低周周期中的疲劳台阶也不明显.