孔内湿度对植筋锚固力学性能影响试验

植筋作为一项新老结构连接锚固技术,被广泛应用于结构改建和加固中.为弄清孔内湿度对植筋受力性能的影响,分6个湿度组,每组两根螺杆,共计开展了12根植筋螺杆拉拔试验.对不同湿度影响下的植筋拉拔力、螺杆位移及破坏模态进行详细研究.研究得出,植筋效果严重受孔内湿度影响,随着湿度增加,植筋破坏模态将发生改变.随着湿度降低,植筋拉...     

流场测速中基于深度卷积神经网络的光学畸变校正技术

基于光学成像的流场测量技术,如粒子图像测速技术（PIV）,易受到因流体中折射率的不均匀性或晃动的介质边界引起的光学畸变而带来的影响。这些畸变会使得示踪粒子在图像上的位置分布产生误差且严重影响图像清晰度,从而增大流场速度测量的误差。为了提高光学流场速度测量的测量精度,自适应光学系统可以应用于其中去校正光学畸变。基于图像流场测量中的光学像差具有频率高,动态范围大,空间分辨率高等特点,对于这一应用场景,基于波前校正器件的自适应光学系统受到了器件本身性能的影响。基于深度学习的自适应光学技术在流场测量中的应用,建立了一种基于深度神经网络的无波前校正器件自适应光学校正技术,以深度神经网络代替传统的波前校正器件,用于粒子图像测速技术中的光学畸变校正。为了生成神经网络所需要的训练和测试数据集,搭建了可以实现波前测量的粒子图像测速实验平台,分析并建立了光学畸变在粒子图像上的图像退化模型。最后,以校正后PIV图像的校正效果和流场速度测量结果作为评价标准,对所建立神经网络的畸变校正性能进行了分析。     

改进EWT算法的心电信号去噪研究

心电图对诊断心律失常具有重要意义,但心电信号易受各种噪声的干扰,噪声会改变心电信号的形态,影响心律失常的准确诊断.提出了一种改进经验小波变换的心电信号去噪算法,根据心电信号的频域特点,改进了经验小波变换中频谱的划分方法,并通过计算过零率和相关系数去除噪声相关的经验模态函数,使用小波阈值法去除剩余分量的残留噪声.实验结果...     

钢管混凝土边框带斜筋柱式配筋剪力墙地震损伤试验研究

为研究钢管混凝土边框带斜筋柱式配筋剪力墙的地震损伤规律,设计、制作了4片不同构造形式的剪力墙试件,进行了低周反复加载试验,并分析了试件地震损伤演化过程;对各试件进行基于能量法的地震损伤分析,研究了钢管混凝土边框和带斜筋柱式配筋形式对试件地震损伤的影响。结果表明:钢管混凝土边框和带斜筋柱式配筋的构造组合显著减小了试件地震损伤指数,提高了试件抗震性能,其中柱式配筋形式可以大幅提高试件延性性能,斜筋能够加强试件抗侧刚度,钢管混凝土边框在加载后期可以为试件提供良好的承载力、刚度和变形储备;所建立的地震损伤评定模型,较好地体现了钢管混凝土边框带斜筋柱式配筋剪力墙损伤指数与试验损伤形态之间的关系。     

从板凳到桥梁造型的推演

<正>一、桥梁造型的多样性跨越障碍物供车辆和人通行的人工构筑物通常称之为桥梁。勤劳智慧的中国人民不乏能工巧匠,在不同的历史时期,他们建造了富有特色、经久耐用的桥梁,在世界桥梁史上一直受人称道。修建于隋朝大业年间,由著名匠师李春设计建造赵州桥,是一座空腹式圆弧石拱桥。桥长50.82m,跨径37.02m,桥宽9.6m,矢高7.23m,桥梁设计所秉承的力学原理无懈可击,施工技术更是巧妙绝伦。     

全自动剥锌机阴极板运载装置的负载摆动抑制研究

阴极板运载装置是全自动剥锌机系统的关键设备,用于阴极板在自动剥锌系统与天车之间进行双向输送。结合全自动剥锌设备的主体结构和作业流程,以及阴极板运载装置的结构与技术参数,针对加减速运动时的惯性特性,进行摆动抑制原理的分析,并建立运载装置在快速制动过程中阴极板摆动角度随运载装置加速度变化的摆动模型。提出用运载装置二次变速的制动方法来抑制阴极板的摆动,并进行仿真分析与试验测试。结果表明：运载装置二次变速的制动方式可以有效地抑制阴极板在运载装置快速制动时的大幅度摆动,解决阴极板在放置时因摆动而极易发生掉落的问题,以及运载装置在快速制动的情况下无法精准定位的问题。现场试验结果表明,运载装置的制动时间减少了32.2%,制动距离减少了33.3%,阴极板的摆动基本消除。     

混杂负载条件下高低压直流配电母线电压平衡控制方法

针对混杂条件下母线电压平衡容易受到谐波分量扰动,导致电压平衡控制效果不佳的问题,提出混杂负载条件下高低压直流配电母线电压平衡控制方法。该方法通过充分考虑不平衡和非线性混合负载对高低压直流配电母线输出电压的扰动,构建逆变环节控制模型,能够有效控制逆变环节。对于考虑不平衡运行情况,设计模拟控制器,将逆变内环反馈量作为控制参量,结合脉冲移相角调制结果,得到驱动脉冲。使用驱动脉冲直接参与传递功率均衡控制,消除参数差异造成的输出电压差异。分析H桥单元直流侧功率关系,使用各级单元跟踪相同传递功率,实现电压均衡。通过在直流变换器控制过程中引入功率指令补偿量,消除谐波含量,达到谐波抑制的效果。通过仿真实验可知,该方法能够使三级电压稳定在68.5V,且谐波含量较低,能够起到有效抑制谐波的作用,确保高低压直流配电母线安全稳定。     

基于双轴运动水下探测机器人摄像云台系统设计

介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。     

基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统

由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。     

基于ADALINE算法的三相并网逆变器模型预测控制

传统有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）策略需要建立准确的数学模型,当其应用于LCL型并网逆变器时则需多个电流电压传感器,若采样数据类型过少必然会产生建模误差。针对实际应用中传感器较少引起的预测模型参数失配问题,研究了一种基于自适应线性神经元（ADALINE）算法的模型预测控制策略。该方案采用ADALINE算法用于在线更新预测模型的计算参数,提高了预测模型的参数鲁棒性。同时对控制器延时进行了补偿,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,该方案有效减少了并网电流谐波含量,并且具有优良的瞬态性能,验证了该方案的可行性和有效性。