基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪

针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法。考虑到CN特征对姿态及尺度不敏感,以及HOG特征对光照变化和目标移动都有着较好稳定性,将CN、HOG以及灰度特征进行了特征融合,提升了对于目标表观变化的跟踪鲁棒性。在保证误差风险最小的前提下使用岭回归进行滤波器求解,同时建立了尺度滤波器实现了目标的多尺度判断,使得目标发生尺度变化时能保持稳定的跟踪。使用TB-100数据集在多场景下对算法进行性能测试,证明该算法在目标表观变化、尺度变换、背景干扰等情况下有良好的跟踪效果。     

基于视点差异和多分类器的三维模型分类

基于视图的3维模型分类方法与深度学习融合能有效提升模型分类的准确率。但目前的方法将相同类别的3维模型所有视点上的视图归为一类,忽略了不同视点上的视图差异,导致分类器很难学习到一个合理的分类面。为解决这一问题,该文提出一个基于深度神经网络的3维模型分类方法。该方法在3维模型的周围均匀设置多个视点组,为每个视点组训练1个视图分类器,充分挖掘不同视点组下的3维模型深度信息。这些分类器共享1个特征提取网络,但却有各自的分类网络。为了使提取的视图特征具有区分性,在特征提取网络中加入注意力机制;为了对非本视点组的视图建模,在分类网络中增加了附加类。在分类阶段首先提出一个视图选择策略,从大量视图中选择少量视图用于分类,以提高分类效率。然后提出一个分类策略通过分类视图实现可靠的3维模型分类。在ModelNet10和ModelNet40上的实验结果表明,该方法在仅用3张视图的情况下分类准确率高达93.6%和91.0%。     

五颗松文化体育中心综合节水技术

五棵松体育文化中心,进行了区域内雨洪控制与利用、再生水利用、节水设备、水资源综合管理等综合节水项目等。预计建成后年平均综合利用雨量约6万立方米,再生水利用量约为29万立方米,而节水器具的使用率将达到100%。五棵松体育中心面积广,灌溉用水量非常大。所以首先将屋顶的水通过管道收集起来,用于灌溉、洗车、冲厕等。     

2022年中国智慧物流装备分析及2023年展望

<正>制造业是工业化发展的主体和国民经济的支柱产业，其发展水平体现了一国综合国力和经济发展程度。第四次工业革命的到来为各国提供了发展及转型的机遇，同时带来了竞争力格局变化的挑战，智能制造已成为各国竞争的重要领域。智能制造已成为中国由制造大国转变为制造强国的关键所在，而智能制造的实现离不开智慧物流的重要支撑，并且对智慧物流提出高度智能化、全流程数字化、信息互联互通、网络化、高度柔性化等新要求。作为智慧物流的开拓性人物，中国仓储与配送协会副会长、商务部特聘物流专家王继祥先生对智慧物流的发展有着独到见解，对于近年来智慧物流装备的发展也进行了深入的分析。     

基于深度强化学习的风电场储能系统预测决策一体化调度

风电场储能系统的优化控制可以提高风电场作为发电商在电力市场中的竞争力.文中提出基于深度强化学习的储能系统预测决策一体化调度方法,令高维度的风电场原始测量数据直接驱动储能系统.与预测、决策相分离的传统调度模式相比,预测决策一体化调度模式将风电功率预测与储能系统动作决策相融合,避免了预测阶段中有效决策信息的损失,使风电的随...     

不同碳含量镁碳砖与熔渣间的润湿和侵蚀行为研究

文章通过高温润湿实验研究了不同碳含量的镁碳砖与四元熔渣的润湿和侵蚀行为。由高温润湿实验可知，随着镁碳砖中碳含量的降低，熔渣与MgO-C耐火材料间的接触角逐渐减小，在相同温度下熔渣与含碳量高的镁碳砖的接触角更大，在润湿反应结束后，只有碳含量为16%的镁碳砖与熔渣的接触角仍大于90°;随着镁碳砖中碳含量的增加，炉渣向耐火材料内部的渗透深度也逐渐减小，由94.90μm(12%C)降低至31.65μm(16%C)。镁碳砖中的碳含量的降低，可为熔渣的扩散、溶解和渗透等界面反应提供动力学条件，最终致使熔渣对镁碳砖的侵蚀更为严重。     

矩形冷却通道填充X型桁架阵列结构的布置方案研究

采用数值模拟方法开展了矩形冷却通道填充X型桁架阵列结构的布置方案研究，分析了2种桁架布置方式(连续X型和离散双X型)、4种双X型桁架间距(P/S=1.5、P/S=1.0、P/S=0.5和P/S=0)以及2种双X型桁架布置方向(方向1和方向2)等方案下矩形冷却通道的流动与传热性能。研究结果表明：与布置连续X型桁架的通道相比，布置离散双X型桁架的通道具有更好的传热性能和综合热力性能，其平均努塞尔数和综合热力系数分别提高了7.05%和1.06%。随着双X型桁架间距的减小，通道的平均努塞尔数、摩擦系数和综合热力系数都呈现出先略有减小后又逐渐增大的变化规律。当双X型桁架间距为P/S=0.5时通道的流动性能最好，当双X型桁架间距为P/S=0时通道的传热性能和综合热力性能都最佳。与方向2相比，桁架布置为方向1时通道具有更好的传热性能和综合热力性能。     

中国机械工业联合会召开系统工作会

<正>2023年2月9日，中国机械工业联合会系统工作会在京隆重召开。会议的主要议题是，深入学习贯彻党的二十大和中央经济工作会议精神，围绕党和国家部署要求，总结工作，分析形势，研究部署新一年重点任务，为实现机械工业与系统单位良好开局、服务“六稳”、“六保”做贡献。国资委协会党建局党建处处长龚治刚莅临会议指导，中国机械联党委书记、会长徐念沙、     

辅料配方优化对马铃薯方便凉粉冻融稳定性及质构的影响研究

为了提高马铃薯方便凉粉在保质期内的稳定性和品质，针对马铃薯方便凉粉保质期内出现析水及质地变硬的技术难题，结合凉粉凝胶成型的基本原理。采用响应面试验设计与单因素实验结合，优化绿豆淀粉、凉粉草多糖、魔芋葡甘露聚糖、羟丙基二淀粉磷酸酯等辅料对马铃薯方便凉粉样品冻融稳定性及质构特性的影响。结果显示：对添加绿豆淀粉11.86%、魔芋葡甘露聚糖2.11%、凉粉草多糖0.58%、羟丙基二淀粉磷酸酯2.24%进行重复试验验证后，马铃薯方便凉粉感官评分92.15分，析水率0.14%，硬度185.37gf，弹性16.73mm，采用响应面Box-Behnken优化获得的马铃薯方便凉粉辅料配比基本准确可靠，对马铃薯方便凉粉长期保存具有数据的指导意义。     

聚势谋远 务实笃行

<正>2023年3月27-29日由中国重型机械工业协会停车设备工作委员会主办的“第七届中国城市停车大会暨第二十五届中国停车设备行业年会”在江苏徐州召开。大会以“数智停车徐图未来”为主题，多家企业代表进行了技术交流与产品展示，共同促进行业发展新局面。在大会之余，我们采访到多家在停车设备领域的前沿企业代表，这些企业深耕于停车设备行业多年有着较深的技术积累和丰富的实践经验，