新型机器人驱动内窥镜系统的研究

基于仿生学原理和电磁转换,研制成适于人体肠道环境下驱动的多节、多自由度、电磁型微小蠕动驱动机器人,配套驱动源、配套驱动源、照明系统、成像传像装置及相应接日和控制件,并进行了一系列模拟试验。试验结果表明,微小型机器人驱动内窥镜系统不仅能在模拟人体肠道道环境下完成设备操作,而且能深入其内实现物像的传送和显示。     

有机农药污染的植物修复研究进展

植物修复具有诸多优点,是有机农药生物修复的有效途径之一,主要包括植物的吸收、植物酶的降解以及植物根际环境联合作用等一系列修复作用。简述了植物修复的概念及其研究历史,系统综述了有机农药植物修复的机理和植物修复模型,并以滴滴涕植物修复为例阐述了利用植物对农药进行修复的研究成果与应用,阐述了今后进一步研究的重点。     

海外水泥工程总包建设的经验

承建一个水泥工厂,一定要牢牢抓好技术性能指标、质量、工程进度和财务支出这几个藿要环节。签约后合同开始执行时项目经理应组织有关部门做好节点分解以保证施工质量和建设进度。建设过程中设计多版次出图和工程进展中的平行作业法应环环扣紧,并做好质量检查和记录。这套方法是工程顺利达标、达产,成功交钥匙的保障。     

氟虫腈在竹笋中的残留检测与消解动态

系统分析了氟虫腈在竹笋中的残留和消解动态,建立了消解方程.研究表明氟虫腈施于竹笋表面很快被吸收,施药2 h就有吸收,1 d后达到最大吸收值,半衰期5.5 d,7 d后残留显著降低,21.6 d后消解到0.01 mg/kg,30 d后可消解99.69%.研究结果表明氟虫腈不会对竹笋造成残留污染.     

气相色谱法定量测定农药产品中唑虫酰胺

采用气相色谱法,使用石英毛细管色谱柱,以邻苯二甲酸二辛酯为内标,对农药产品中唑虫酰胺质量分数进行测定。该方法的线性相关系数为0.999 9,标准偏差为0.072 7,变异系数为0.72%,平均回收率为100.60%。     

风电机组基础脱开面积和接触应力计算方法探讨

对于高耸结构在极限工况下对基础底部脱开面积,目前各个规范均有控制要求,但均未给出确定的计算方法。这对于工程师设计基础而言颇为不便。以方形基础为例,基于半平面接触应力理论和线弹性应力分布假设,分别推导和对比了基底脱开面积和接触应力的不同计算方法。类似地,以圆形风电机组基础为例,分别基于半空间接触应力理论和线弹性应力分布假设,也做了分析和对比。脱开比例限制和计算公式可作为实际工程设计分析的参考。     

毒死蜱在花生和土壤中残留量及消解动态研究

2006–2007年在四川和山东两省进行了毒死蜱(5%GR)在花生植株、籽粒和土壤中的残留试验。研究提供了不同施药剂量下毒死蜱在样本中的最终残留量和残留消解动态方程等结果。     

基于改进BP网络的轴流式水轮机调节特性仿真

为了获得水力机组在小开度、小流量工况点下非线性特性数据,利用改进BP网络与MATLAB神经网络工具箱相结合的方法,将已知的水轮机综合特性曲线数据与边界约束点相结合,经网络自动"学习"训练可获得低效区的流量延拓、力矩延拓仿真曲面。改进BP网络模型可以大大地提高水轮机综合特性曲线数据处理的效率与精度,是研究水轮机控制系统的一种新的非线性建模仿真模型。     

试谈涡流在风网中的作用

本文对涡流在管件中的产生和风网中的作用,进行了剖析;并提出缩小及消除涡流区的方法和措施,对于减少管件磨损、节省动力消耗、消除管道积尘、防止管道堵塞等方面,都有参孝价值。     

依维菌素的高效液相色谱分析

采用高效液相色谱法分析依维菌素。使用C18反相柱和二极管阵列检测器,以甲醇-水（体积比82：18）为流动相,柱温30℃,流速：1．0mL／min;检测波长244nm,外标法对依维菌素的有效成分进行定量分析。结果表明依维菌素的线性关系系数为0．9998,测定0．5％依维菌素乳油时,标准偏差为0．0089,变异系数为1．73％,平均回收率为100．14％;测定依维菌素原药时,标准偏差为0．10,变异系数为0．11％,平均回收率为99．88％。