光纤陀螺的振动特性研究

光纤陀螺作为机载导航设备应用时,环境振动对陀螺精度的影响不容忽视。现初步探讨了光纤陀螺的振动特性。通过ANSYS有限元振动模态分析与正弦扫频振动下的陀螺零偏输出实验,研究了单轴光纤陀螺的结构体共振频率以及振动对陀螺性能的影响,并在此基础上,提出了陀螺结构设计的改进方法。     

基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化

为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法。在3次多项式轨迹规划的基础上,通过插入2个插值点时间t,将路径划分为3段,根据设置的插值点时间t计算得到插值函数的系数a和插值函数的表达式。实验结果表明,引入3-5-3多项式插值函数后,各关节的加速度运算能够保持连续,各关节加速度轨迹能够保证在起始点和末端点均为0且不存在跳变,可以避免启停时产生抖动的问题,保证多轴机器人启停时的稳定性。     

阻抗法检测电力变压器绕组状况的分析与尝试

根据电机学的基础知识,提出了一睦在利用阻抗法分析电力变压器绕组状况时可用的电气参数,并以实全锐意树这些电参量进行测试、以阻抗法对电力变顺的绕组状况分析和判断的全过程。     

基于Adaboost集成模型的城市短期供水量预测方法

为解决供水量预测精度问题,以上海市中心城区历史用水数据为基础,结合影响水量供给的多种因子,利用特征工程相关算法筛选出最优因子组合,采用基于机器学习Adaboost集成模型构建城市供水量预测模型。研究发现:与该市传统的依赖于人工的预测方法相比,日水量模型使预测误差上限由平均10万t/d降低到7万t/d,平均相对误差降低为1.5%;时水量模型使预测误差上限由平均1.5万t/h降低到0.4万t/h,平均相对误差降低为1.9%。同时,与其他的机器学习模型相比,此模型有效可行,能够提高供水量预测精度,降低能耗成本。     

应用于电动汽车无线充电系统的金属材料屏蔽结构研究

无线电能传输技术作为一种新兴技术具有高可靠性、实用性和安全性等优点,在很多领域有着巨大的应用前景,其中一个主要应用是在电动汽车无线充电方面.针对电动汽车无线充电系统的电磁辐射问题,首先对电动汽车无线充电时周边的区域通过有限元仿真分析,得出只加入磁性屏蔽材料汽车两侧下部的磁感应强度会存在部分区域的超标,对人体安全构成潜在...     

纳米碳纤维的高效分散及其对纸基摩擦材料性能的影响

本研究通过添加表面活性剂并结合超声分散的方式实现了纳米碳纤维（CNFs）在水体系中的稳定分散,探究了分散剂种类及含量、CNFs质量分数、超声条件对分散稳定性的影响。CNFs最佳分散条件为：羧甲基纤维素钠（CMC）质量分数7.5%（相对于CNFs质量）,CNFs质量分数0.7%,超声输出振幅强度40%,超声时间20 min。随后将CNFs分散液与增强纤维等原料共混制备湿式纸基摩擦材料,探究了CNFs质量分数对材料表面形貌、孔隙结构、洛氏硬度值、抗张指数、导热性能及摩擦磨损性能的影响。结果表明,添加CNFs可有效消除纸基摩擦材料两面匀度差,增加表面粗糙度。当CNFs质量分数为4%时,相对于未添加CNFs的试样,纸基摩擦材料的法向导热系数提高了8.5%,平面导热系数提高了9.1%;在2.96 MPa压力下平均动摩擦因数提高了20%,有效提高了摩擦因数稳定性;动/静摩擦因数比达0.82,磨损率为0.92×10^-7 m³/（N·m）,较未添加CNFs的样品减少了58%,增强效果最佳。     

恩诺沙星注射液在猪体内残留消除规律研究

目的研究恩诺沙星注射液在猪体内的残留消除规律。方法本实验采用30头约50 kg重长白猪,随机分为2组,给药组25头,对照组5头。给药组用药量为每次2.5mg恩诺沙星/kg,每日1次,连用3d(1个疗程),使用1个疗程,对照组不给任何抗菌药物,与给药组同环境饲养。在最后一次给药6 h、24 h(1 d)、72 h(3 d)、120 h(5 d)、168 h(7 d)时采集肉、肝、肾、脂肪样本,经液相色谱-串联质谱法(liquid chromatography-tandem mass spectrometry, LC-MS/MS)测定组织中的恩诺沙星及其代谢物环丙沙星残留量之和,并利用WT1.4软件计算休药期。结果恩诺沙星注射液在猪肉中的休药期为3.17 d;在肾脏中的休药期为3.75 d;在肝脏中的休药期为8.18 d;在脂肪总的休药期为4.09 d。结论为保证兽药使用安全、食品安全和消费者健康,推荐恩诺沙星注射液在猪体内的休药期为9 d。     

FX-1计算机的线路

本文描述了一组能工作在50兆赫的计算机逻辑线路,其中包括脉冲放大器门和混合脉冲放大器门,静态触发器,具有电流开关放大器的二极管逻辑单元,无源延迟线,以及有源的可变延迟线路。所有这些线路都设计得能和特性阻抗为75欧姆而终端匹配的传输线相联起来工作。10毫微秒脉冲和20毫微秒的触发器翻转时间是通过采用非常高速的微合金扩散晶体管而得到的。这些线路已在一台具有高速磁膜存储器的小型通用计算机 FX-1中成功地使用。     

开拓青蟹养殖,促进海涂综合开发

开拓青蟹养殖，促进海涂综合开发岑亚达，张子刚，应利根（慈溪市水利局）一、概述慈溪市位于杭州湾南岸，海岸线长７８．５Ｋｍ。沿海滩涂十分发育，有海涂资源７０余万亩．是全省海涂围垦开发的重点岸段。建国以来，全市已围垦海涂１７．５７万亩．成为全市经济发展的重...     

ZD系列雨刷器永磁直流电动机电枢反应计算的探讨

ＺＤ系列永磁电机在高速位置运行时，电刷不对称放置，此时的电枢反应与一般直流电机不同，文章介绍了它的计算方法，并且闸述了在电枢反应磁势作用下，主磁通的增磁效应。