改进RBFNN求机械臂轨迹跟踪的研究

为了使机械臂准确跟踪目标轨迹,达到控制精度高、实时性好的目的,提出一种改进的径向基函数（RBF）模糊神经网络算法。该算法采用模糊遗传算法在线调整神经模糊控制器的参数,对其参数进行改进和优化,同时采用最近邻聚类算法对控制器的模糊规则库进行更新。仿真结果表明,该算法与传统的神经网络算法相比具有较好的性能,学习速度快,跟踪精度高,并具有良好的控制性能和自学习能力。     

基于Schur分解的Contourlet域水印方案

基于奇异值分解的数字水印方案计算量大、算法实现困难,为此,提出一种基于Schur分解的Contourlet域数字水印方案。将载体图像进行Contourlet变换,利用矩阵分裂理论得到分块对称矩阵,对每个对称矩阵进行Schur分解得到对角矩阵,通过量化对角元素的方法实现水印嵌入。水印提取是嵌入的逆过程。实验结果表明,该水印方案嵌入和提取的速度快,具有较好的不可见性和鲁棒性。     

电子商务化供应链管理与企业核心竞争力

随着信息技术的发展 ,电子商务成为了新经济的标志。电子商务的出现为企业实施供应链管理提供了更有力的信息支持和广阔的活动舞台。在这样的新环境 ,传统的供应链管理发生了变革 ,集成化供应链管理成为国内外研究的焦点。电子商务和供应链管理结合的动机旨在提高企业的企业的核心竞争力。     

调控分子间的电子耦合效应实现多彩超长有机室温磷光（英文）

有机超长室温磷光聚合物因其优异的可加工性、灵活性和可重复性等特点,在各种光电应用中表现出巨大的应用潜力.然而,实现全彩的室温磷光仍然是一个挑战.在本文中,我们通过在聚乙烯醇中掺杂不同浓度的三苯基膦盐,成功制备了一系列余晖颜色可调的有机室温磷光聚合物(从蓝色到红色).实验和理论计算证明:室温磷光聚合物颜色的宽范围调控归因于掺杂体膦盐分子间的电子耦合作用大小.此外,这些多彩的磷光聚合物可应用于柔性3D显示和防伪.     

云计算在林业信息化建设中的运用

在信息技术快速发展和广泛应用的背景下,云计算在各个行业发挥着重要作用,其良好的储存能力和计算功能给各行业都带来了较大的便利。目前,我国林业在发展中开始注重对信息化技术的应用,并利用云计算实现了对林业信息化的建设。基于此,本文分析了云计算技术在林业信息化建设中的运用,并提出了一些应用策略,以期为该方面的研究提供一些参考与建议。     

以重现故障过程为目的的电网故障诊断

为了适应电网故障在时间和空间维度的不确定性,在故障特征不明显、信息错误等复杂条件下为调度员完整地重现故障过程,提出了基于变长度染色体遗传算法的电网故障诊断方法。该方法通过故障信息之间的逻辑约束关系生成故障假说;针对信息漏报、误报、时序畸变等复杂情况提出故障假说修正策略;考虑保护装置操作的相关性和电路联系建立了计及保护动作行为一致性的测度函数;采用变长度染色体遗传算法求取最优解,以满足故障假说中事件长度动态变化的要求。可以在故障信息不可信的条件下,有效诊断包含多重不确定因素的复杂电网故障。基于实际电网发生的故障案例验证了所提出方法的有效性。     

医学电阻抗成像系统

文中设计基于DSP的主从式MEIT数据采集系统。采用直接数字合成（DDS）技术构建双路正弦波及同步方波发生器，实现幅值、频率、相位等连续调节：调制信号经同相与正交解调，获取实部与虚部信息，利用灵敏度系数算法进行图像重建，试验测试与成像结果表明，本系统不仅采集速度快而且图像分辨率高。     

永磁同步推进电机电磁振动分析

依据Maxwell应力方程推导了永磁同步电机径向电磁力的解析表达式,分析归纳了电机内各阶次、各频率径向电磁力的来源。以一台45槽10极永磁同步推进电机为例,分别建立了电机电磁有限元模型和结构有限元模型,并进行了模态分析;将电磁有限元模型中得到的径向电磁力耦合到结构有限元模型中,对电机进行了电磁振动谐响应分析;最后将样机实测加速度频谱与有限元仿真结果进行对比,验证了径向电磁力解析式及电磁振动有限元仿真结果的正确性。     

基于二参数寻优设计点的混合结构可靠性分析算法

针对机械结构中既含随机变量又含区间变量的混合可靠性问题,提出一种基于二参数的混合可靠性分析算法。区间变量使可靠性分析问题变为双层优化问题,为降低双层优化模型对计算效率的影响,将其解耦为概率分析和区间分析高效循环序列迭代模型;在概率分析时,引入两个调 整参数,分别控制搜索步长和搜索方向,以实现寻优设计点、保证收敛的稳定性及搜索效率;在区间分析时,将区间分析问题转化为方便求解的二次规划问题,并结合梯度投影法搜索区间最优点;通过两个案例分析,对所提算法的计算精度和效率进行验证。结果表明：该算法与蒙特卡洛抽样法相比,计算的最大失效概率相对误差均在5%以内,且函数调用次数在1 000次以内即可达到收敛;当功能函数非线性程度较高时,该算法同样具有较高的计算精度、效率及收敛稳定性。     

基于模式匹配的地区电网故障诊断

根据电网故障诊断的逻辑分析需要,结合故障发生、发展的过程,对故障进行分类,将电网故障分为单一故障、发展型故障、多重故障和连锁故障,分析了不同故障类型的特点及其基本逻辑,确定了相应的分析思路;构建了较为完备的故障分析逻辑体系,提出了采用模式匹配的电网故障诊断方法,基于结线分析完成了对故障时电网网架变化的基本模式的分析,提出了相应故障模式的具体判据;采用过程匹配方法实现了电网故障时故障信息与预先构建的故障区域内各个保护装置的保护基本动作模式的模式匹配;通过构建谓词逻辑实现了对于故障类型的具体判别;介绍了综合上述方法的诊断流程。最后,通过某地区电网实际发生的故障实例,验证了所提方法的有效性。