2,3-二甲基苯胺的气相色谱法检测

探讨了采用气相色谱法,使用不同的色谱柱,对２,３－二甲基苯胺生产过程进行监控与检测。检测方法满足工艺技术要求,迅速简便。     

基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提升。在综合考虑摩擦力特征、系统自身非线性、未建模动态不确定性及摩擦力和系统性能相互影响的基础上,结合LuGre摩擦模型,采用双观测器估计摩擦力模型中的部分不确定性参数,提出非线性自适应反步摩擦补偿控制方法。通过在低速和高速工况下分别进行试验验证,并与PID控制方法进行比较,结果表明非线性自适应反步摩擦补偿控制方法有效改善了起步阶段的动态滞后现象,减少了低速工况下爬行及高速工况下的黏滑振荡现象,提高系统的响应速度及跟踪精度。     

基于轻量化的生活垃圾压缩箱体结构优化设计

地埋升降式压缩垃圾站是一种新型的城市生活垃圾中转站。为了提高其垃圾压缩箱体(简称箱体)的综合力学性能,达到轻量化的目的,以加强筋板的布置和箱体壁厚作为设计变量,设计了三种不同的加强筋板布置方案。采用ABAQUS软件进行有限元分析,优选出最佳设计方案。分析结果表明:在满足箱体工况(箱体材料许用应力为150 MPa)的条件下,其质量减少了715.8 kg,可实现箱体轻量化设计。     

基于D／S证据理论的辐射源威胁等级评判

辐射源威胁等级评判是电子战专家系统重要组成之一,D/S证据理论具有多数据源不确定信息推理和融合特点,符合人类思维决策过程.根据辐射源威胁因素和判断准则建立辐射源威胁等级评判体系,研究将隶属度函数表述威胁程度的模型改为区间分布表述的基本可信度函数模型,给出基本可信度函数值的归一化计算方法,使之符合D/S证据理论可信度分布函数要求.最后,用实例对模型进行了验证,结果表明D/S证据理论是评估辐射源威胁等级的一种有效方法.     

建设工程安全事故控制的难点和应对措施

近年来,由于施工过程中的违规操作,导致的在建工程坍塌事故屡见不鲜,原因有质量控制问题,更有建设项目违法发承包及监管不力的问题。本文结合CCTV1《焦点访谈》(2014年12月30日)曝光的河南省光山县幸福花园项目的坍塌事故及调查结果进行分析,论述了建设工程管理的难点和应对措施。     

三旋翼飞行器建模及自抗扰控制

根据国内外旋翼飞行器研究现状,研究了一种尾桨可倾斜的三旋翼飞行器.首先介绍其机械结构,对机体受力情况和整体力矩进行分析,使用牛顿-欧拉法建立了飞行器的数学模型;然后针对系统高度非线性、强耦合、易受干扰的特点,采用自抗扰控制器对系统进行控制;最后在Matlab/Simulink平台上对系统进行飞行控制仿真以及抗扰性测试,...     

基于辅助槽的汽车爪极发电机电磁振动削弱方法

探讨了在汽车发电机爪极上开辅助槽对其电磁振动的影响,采用机械阻抗法分析汽车发电机的空载电磁振动,研究了通过开辅助槽来削弱汽车发电机电磁激振力,从而降低电机的电磁振动。对一台36槽12极汽车发电机进行电磁和结构有限元仿真,利用麦克斯韦张量法分析了有无辅助槽时发电机的转矩脉动以及2阶激振力波的对比。理论分析和仿真结果表明选择合适的辅助槽能够有效的降低汽车发电机的电磁振动。     

汽车爪极发电机的转矩脉动分析及其对电磁噪声的影响

爪极电机中由转矩脉动所带来的影响越来越受到重视,电磁噪声源、转矩脉动与电机噪声关联性极高,分析爪极电机中的转矩脉动是提高爪极电机整机性能的关键。本文针对爪极电机的特性,找出转矩脉动产生的根源,推导出转矩脉动的计算公式,分析降低爪极电机的转矩脉动方法。基于两种爪极电机模型,用实验的方法测得噪声级,表明14极爪极电机的噪声级比12极爪极电机的噪声级高。     

基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划

为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,实现各关节运动的速度、加速度以及二次加速度的连续性。通过改进差分进化(Differential Evolution简称DE)算法,充分利用不可行解的信息,加强对边界的搜索,增强了算法的全局搜索能力。与遗传算法以及差分进化算法进行比较,利用该算法进行轨迹规划,结果显示该算法的搜索速度更快,所得的数值结果更小。