空心内磁极圆柱形阳极层霍尔推进器溅射仿真北大核心CSCD

溅射对圆柱形阳极层霍尔推进器的稳定运行和寿命具有不可忽视的影响。为了研究D-80空心内磁极圆柱形阳极层霍尔推进器的磁极溅射程度,建立了D-80圆柱形阳极层霍尔推进器的三维全粒子PIC/MCC模型,利用VORPAL仿真软件对D-80圆柱形阳极层霍尔推进器放电-溅射过程进行了仿真,得到了离子轰击到内、外磁极上的入射能量,入射角度的概率分布,分析了溅射粒子在不同放电功率、磁场和气压下的变化规律。仿真结果表明:离子溅射全部发生在内、外磁极的表面上,轰击内磁极的离子能量平均值和入射角都小于轰击外磁极的离子入射能量和入射角,但内磁极的内、外径表面上溅射程度最严重,与实验中磁极溅射形貌一致;高放电电压和高气压下,溅射程度更严重,并且与实验结果一致。     

矿用实时视频传输系统设计

针对现有煤矿井下视频传输系统存在视频清晰度低、传输速率不稳定、兼容性差等问题,设计了一种矿用实时视频传输系统。该系统采用960 nm红外激光作为辅助光源,利用MCCD图像传感器采集视频信号,提高了低光照强度或黑暗环境下视频清晰度;通过视频解码模块TVP5150将采集的PAL制式模拟视频信号转换为YUV数字信号,数字信号经多格式编码器进行H.264压缩编码,并在此基础上添加UDP报文头进行RTP封装,提高了视频数据传输的时效性;通过Live555流媒体服务器进行数据流化,使用ONVIF标准封装RTSP视频流,通过Socket网络编程实现实时视频流数据网络传输,提高了系统兼容性和传输速率稳定性。测试结果表明,该系统视频传输速率为2.190 Mbit/s,丢包率约为1.256%,达到实时视频传输要求。     

基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究

针对三维点云中心骨架提取问题, 提出一种基于改进的自适应k均值聚类预分割引导的点云骨架提取算法. 首先, 将输入点云体素化, 利用八叉树算法覆盖输入点云并下采样实现点云化简; 其次, 在采样点中自适应选取初始聚类中心对点云进行区域划分, 并颜色标记; 最后, 在区域分割的引导下应用L₁-中值骨架提取算法实现点云骨架的提取. 该算法主要针对L₁-中值算法可重复性差、易丢失细节等缺点进行了改进, 并且对输入点云的质量以及形状的几何或拓扑信息, 都没有严格的先验要求, 可以直接应用到未经任何预处理、含有噪声或离群点的初始扫描点云上. 展示了从多种不规则点云提取的骨架结果, 包括矮小植物、人体动作等. 与传统算法相比, 该算法具有高准确率、强鲁棒性、强学习扩展能力等优点.     

车载环视拼接方法的研究

介绍一种由4个不同鱼眼摄像机视场映射到俯视图的拼接方案.该方案主要依据逆投影方法分别建立起4个场景到俯视场景下大图的坐标关系,再依据图像融合得到最终俯瞰视图.创新性是提出在相交区域做第二次的泰勒拟合来增加模型对相交区域的描述的准确性.最后依据室内模型小车实验,在小车各个角度下的拼接效果证明提出的算法对车载环视的相交区域拼接效果有显著的改善.     

PTC半导体陶瓷材料研究

在还原气氛（Ｈ２，Ｎ２）中烧结ＰＴＣ半导体陶瓷，通过控制材料粉粒粒径，热处理时间和热处理温度等制备条件，制出高室温电阻率的ＰＴＣ半导体陶瓷，所得到的样品的电学性能与空气中制备得到的ＰＴＣ相类似。     

新型甲醇催化剂

本文报道了一种新型低压甲醇催化剂,它通过分解铜、锌、铝、FC型化合物而制得。用微型反应器考查了催化剂的活性、耐热性及寿命,并证明它是一种良好的合成甲醇催化剂。     

EPVC—Ⅱ型旋风管流场的实验研究

本文用五孔球探针测量了ＥＰＶＣ－Ⅱ型旋风管的流场，研究了分离空间高度、排尘结构形式对流场的影响，发现了排尘口处的旋流屏蔽现象，确定了适宜的结构尺寸并回归得到切向速度的计算公式。     

加强高职教育科研 推动高职教学改革

教育科研对于推动高职教育教学改革不断深化具有先导作用。构建以组织系统设置、制度建设保障为载体的教育科研机制是推动教育教学改革的基本保障。在高等职业教育发展过程中,探索人才培养模式创新、校企合作机制构建、教学质量评价等问题并形成有指导意义的理论与经验,应是高职教育科研的主要任务。     

Adaptation of feed rate for 3-axis CNC high-speed machining

To improve the efficiency of CNC machining,assumptive transit circular arc is used to contour two adjacent moves together on the corner to make smooth paths. The radius of transit circular arc can be adjusted with contour accuracy,and the feed rate on the corner can be controlled through limiting the maximum feed rate of transit circular arc segment. A look-ahead algorithm for a series of moves is proposed for speed adjustment in advance,which avoids the occurrence of overload of cutting tool on the corner and reduces the servo track error of parts on the corner or of circular arc move. Equivalent trapezoidal velocity profile is used to analyze the speed of S-curve velocity profile and work out its accurate interpolation,which overcomes the disadvantage of looking up table to calculate feed rate approximately,hence high accuracy and fine surface quality can be obtained while the machining speed is high. The proposed methods can meet the requirements of real-time analysis of high-speed machining. The presented algorithm is effective and has been adopted by CNC system of newly developed high-speed milling machine.     

区域能源互联网信息物理建模及控制策略

大力发展低碳经济是解决能源危机、环境污染、温室效应等问题的有效途径之一。在分析区域分布式能源系统一般结构的基础上,提出冷热电联供下基于多智能体系统的区域能源互联网架构模型。结合元胞自动机理论,给出考虑冷热电协同控制的能源路由器设计方案。提出一种集中分散相融合的分布式协调控制策略。仿真算例验证了所提模型和控制策略的有效性。