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为实现平面雕刻的自动化复杂性加工,设计一套基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,并进行了实验。基于现有主流三维建模软件UG、Solidworks、Pro/E生成了数控加工G代码,并解析、转换G代码,使工业机器人能代替数控雕铣机进行平面雕刻加工,克服现有设备按复杂曲面、镂空等工艺要求加工时存在的缺陷。所构建串联机械臂的作业空间较大,能完成尺寸较大雕刻产品的加工任务。在系统设计时,自主开发了数控加工轨迹的提取程序、轨迹模型到机器人加工轨迹的转换程序,以及机器人坐标系与建模坐标系的统一转换程序。实验结果表明,基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,加工精度高于0.25mm,完全能够满足木材、玉器、石灰岩、泡沫等刚度较小基材平面雕刻工艺品的加工精度要求。 相似文献
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文中提出了一种适用于金属外壳手机的低干扰近场通信(Near Field Communication,NFC)天线设计方案.在金属外壳手机环境下,NFC天线会给相邻的功能天线带来额外的寄生效应.更为严重的是,NFC天线严重影响了相邻天线的工作频率和工作效率,严重干扰了相邻天线的正常工作.本文中NFC天线被切割成若干部分以... 相似文献
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青西凹陷窟窿山构造青2-50井钻井液技术 总被引:1,自引:0,他引:1
青2-50井地层十分复杂,如泥页岩易发生水化坍塌,硬脆性页岩易垮,层理裂缝发育,易漏,地层倾角大,井眼应力不均衡等,因此为保证井壁稳定,需把钻井液配方的优选和适时有效地转化作为钻井施工的重点.在柳沟庄组以上地层,采用了加生石灰的阳离子钻井液,通过保持较高矿化度,满足了地层和工程的需要.在钻至深部地层以后,转化为阳离子聚磺钻井液,提高了原体系的抗温能力,并解决了深井阶段的裂隙封堵、地层垮塌、润滑防卡和油层保护等难题.青2-50井的顺利完钻为提高该区块的钻探开发速度积累了经验,并建议选用复合金属离子(或两性离子)聚合物(防塌)钻井液替代阳离子钻井液. 相似文献
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课程设置和课程内容是教育的核心,现在研究生教育中,现行教育教学模式是否适应现代科学技术发展的要求,是否适应培养高层次的专业人才的要求,学生对此满意度如何。本文以河北省部分高校研究生为例进行了问卷调查,对调查数据利用核主成分分析方法(KPCA)找出影响高校研究生教育教学的主要因素,分析相关因素在学生培养中的作用,最后根据以上统计分析的结果给出指导性建议。 相似文献
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