前馈动态矩阵控制算法

序动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,简称 DMC,以下同),已被实践证明是一种成功的计算机控制算法。它充分发挥了计算机给控制工程师提供的手段,甚至经典的传递函数概念和现代的状态空间概念都不需要,就可以设汁出控制程序,取得满意的控制效果。众所周知,前馈凋节能显著提高调节系统的精度。从传统的方法实现动态前馈调节,其规律决定于对象调节通道与扰动通道的传递函数。然而,由于工业过程     

一种基于无干扰的软件动态行为可信性分析方法

软件动态行为度量是可信计算必须要解决的核心问题之一。解决这个问题有两个关键步骤:第一,对软件动态行为进行行为建模;第二,对建模后的软件动态行为进行行为可信性分析。针对第二步,即建模完成后的行为可信性分析问题进行了研究,提出一种基于无干扰的软件动态行为可信性分析方法,并从理论上给出了行为可信性判定定理。     

面向对象板料成形有限元模拟软件的图形平台设计与实现

在板料成形有限元模拟软件系统中,图形平台是重要的组成部分.介绍了图形平台的设计与实现 ,并重点阐述了面向对象编程技术在软件开发中的实际应用,同时结合图形平台需要提供的功能,给出了图形平台各个类的继承关系和实现中的一些关键技术.实践表明,此平台具有较好的灵活性、可靠性和可扩展性.     

TiO_2纳米管复合列阵材料的制备及其应用研究进展

阳极氧化制备的TiO₂纳米管列阵由于具有独特的、高度有序的列阵结构,制备工艺简单,成本低廉,已经发展成为重要的无机功能材料。在TiO₂纳米管内外复合其它纳米材料以构成一种特殊的异质结复合结构可以提高其性能,拓展其应用空间。本文基于国内外最新研究进展,系统综述了采用金属、半导体、有机物对TiO₂纳米管列阵修饰而得的复合纳米材料,及其化学、电化学和物理的方法;并介绍其在光催化降解污染物、太阳能电池、生物传感器方面的潜在应用,提出了未来的发展方向。     

基于嵌入式Linux的微波信号发生器实现

介绍了一种综合采用频率合成和模拟扫频技术的微波合成扫源的设计方法及实现,给出了微波信号发生器的原理,叙述了基于嵌入式Linux的软件系统的开发.测试结果显示:该仪器的频率切换时间为45ms,单边带相位噪声为-75 dBc/Hz,功率准确度为0.52 dB.采用基于嵌入式Linux平台上的Qt/Embedded编程具有界面友好、开发速度快、系统小巧等优点.     

脱羰基金属、脱氨、脱氨和脱油技术 在甲醇生产中的应用

O前言 随着国家能源安全战略方针的变化以及醇醚清洁燃料的开发，我国煤制甲醇的原料路线在国家能源战略方针中占据越来越重要地位，国内甲醇行业也得到迅速发展，在原料路线、生产规模、节能降耗等方面取得了突破，生产技术也逐渐向单系列、大型化发展，在此情况下甲醇装置长周期、高效率地运行突显重要。然而，从我国甲醇行业的实际情况看，在发展进步的过程中存在一些问题，[第一段]     

小型风力机叶片强度的有限元分析

针对小型风力机叶片强度分析的特点,提出了一种梁单元与实体单元相结合的高效率的有限元建模方法。叶片工作部分具有相同的翼型,故按照各叶素截面定义相应梁截面,采用变截面梁单元建模;而叶根部分截面形状急剧变化,采用实体单元建模。分析计算结果与试验数据的比较,取得了较一致的结果,说明了该建模方法的合理性。自行设计了应用于风光互补路灯的小型风力机叶片,并分析其在额定风速下的受力与变形,验证了叶片在该工况下的安全性。     

液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状.首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成...     

PJM输电权运行机制及其在我国区域电力市场阻塞管理中的应用

PJM电力市场采用节点边际电价(LMP)进行阻塞管理,利用点对点的金融性输电权(FTR)作为金融工具来分摊阻塞盈余、规避节点电价不稳定带来的市场风险。主要介绍了PJM电力市场中输电权的种类、输电权拍卖市场的特点、出清机制和结算方法。在此基础上,对我国区域电力市场的阻塞管理及输电权市场的设计提出了一些建议。