建设公共图书馆文献缩微品数字影像全文数据库

随着信息技术的高速发展，计算机技术和网络技术加速了全球范围内的信息交流，数字生存方式正在逐渐被人们所适应和接受。数字化的实现必然改变文献信息的生产、收藏、传递和利用的方式。在当前公共图书馆文献资源建设．数据库建设对馆藏文献的揭示提出更高要求的形势下，开发和利用好文献缩微品．为读者提供较方便快捷的服     

计算机辅助修正技术在发动机曲轴滚压校直工艺中的应用

本文从辅助修正技术的应用特点。结合发动机曲轴弯曲变形的滚压校直技术，通过建立其相应的数学模型。阐明滚压校直专家系统软件的编制原则。     

2-甲基-4-羟基-6-苯基嘧啶和2-甲基-4-羟基-5-溴-6-苯基嘧啶的高效液相色谱法分离测定

采用ODS-C18色谱柱和紫外检测器,对2-甲基-4-羟基-6-苯基嘧啶和2-甲基-4-羟基-5-溴-6-苯基嘧啶的含量进行HPLC分离测定.以甲醇∶水=45∶55为流动相,紫外检测波长为237 nm,样品线性范围为0.001～0.1 mg·ml-1 .分析2-甲基-4-羟基-6-苯基嘧啶的RSD为0.5%,分析2-甲基-4-羟基-5-溴-6-苯基嘧啶的RSD为1.0%.     

气动蠕动爬杆机器人

提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动，实现机器人对圆柱杆的夹紧；用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构，利用橡胶管在气压作用下的伸缩性，配合夹紧机构，实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆；具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理。     

基于QuaDRiGa的无人机非平稳信道模型

为了解决无人机信道模型非平稳参数空时不连续的问题,提出了一种支持三维运动及姿态旋转的无人机非平稳几何随机模型,用于描述和模拟无人机对地多输入多输出通信信道的真实特性。该模型借鉴QuaDRiGa中的“准确定性”思想,基于收发端拓扑关系更新时变信道参数,考虑路径生灭概率改进信道功率计算方法,引入姿态相位矩阵描述无人机姿态旋转,以实现无人机非平稳信道参数的平滑演进。数值仿真结果表明,本文提出模型能够保证功率和角度等参数的平滑演进,输出信道的自相关函数具有非平稳性且受无人机姿态影响显著,可用于无人机通信系统设计和算法优化等领域。     

电流型变流器的改进模型预测控制

传统的模型预测控制(MPC)采用脉冲响应的非参数模型作为系统的预测控制模型,计算量大,很难直接应用于实时控制系统.本文提出将传统的MPC进行改进,应用到电流型变流器(CSC)功率因数校正系统中.改进的MPC根据CSC控制量与被控制量的传递函数得出CSC的一阶差分方程作为预测控制模型,同时保留传统MPC反馈校正、动态优化等优点.将此改进的MPC与传统的PID控制进行对比研究,结果表明:改进的MPC用于电流型变流器,比传统的PID控制具有更好的鲁棒性和更快速的动态响应特性.     

Hβ沸石催化合成4-叔丁基邻苯二酚

研究了在Hβ沸石催化下,邻苯二酚与叔丁醇烷基化合成4-叔丁基邻苯二酚的反应.系统考察了反应时间、反应物的配比、反应温度、催化剂用鼍及催化剂重复使用等因素对反应的影响,优化了反应条件.结果表明,当酚与醇摩尔比为1:4,催化剂用量为5g/1mol酚,反应时间为3h,转化率可达87%以上,选择性可达99%以上.证明Hβ沸石对该反应有较好的催化活性和选择性.     

气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator, FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。     

改善X65管线钢板平直度工艺实践

板型控制是管线钢生产的关键技术和难点技术,本文通过对X65管线钢板型不良问题产生的原因进行分析,依靠工艺创新,使管线钢板型质量得到明显提高,并成功应用于类似生产工艺的钢种。     

地下连续墙工字钢接头混凝土绕流机理分析及防治

分析地下连续墙工字钢接头混凝土绕流的施工因素和力学因素,推导基于极限平衡理论和朗肯土压力理论的地下连续墙工字钢接头压力随深度的表达式。以太原南内环地铁站为例,对比分析有限元结果与推导表达式计算结果,验证了表达式的正确性。研究改进一种新型的地下连续墙防绕流工字钢接头结构,通过设置止浆铁皮、橡胶止水带、密封竖筋等,解决了地下连续墙连接处发生的混凝土绕流及渗漏水问题。