农业机器人的主要应用领域和关键技术

讨论了农业机器人的基本特征，介绍了农业机器人的主要应用领域，包括农业机器人在挤牛奶、蔬菜嫁接，苗木株苗移栽，果蔬的自动采摘，温室内和野外的灌溉，施肥及喷洒农药和野外平整土地等方面的应用，最后总结了农业机器人所涉及的部分关键技术。     

汶川地震中房屋震害分析与震损房屋抗震加固

为了获得2008年汶川8级强震后相关地区房屋结构震损水平,提出合理的震损房屋抗震加固方法,进行了震损调查与分析．发现震区钢筋混凝土结构房屋主要震损形式为柱压溃、节点失效、强梁弱柱、围护墙及隔墙破坏等;砖砌体结构房屋及底部框架-抗震墙房屋主要震损形式为砖砌体墙的剪切破坏．基于震害分析,提出着重强化震损部位和易损部位抗力水平和着力强化房屋整体牢固性的震损房屋抗震加固思路,完成了震区200余栋震损房屋抗震加固设计与施工．     

监测机制的NoC负载均衡路由电路设计

针对片上网络(NoC)中,多条数据流传输导致NoC负载分布不均衡问题,提出监测机制的全局负载均衡路由电路。该电路对NoC所有路由节点通信量监测统计,基于该全局监测结果,为目标流分配一条负载较小的路径,确保整个NoC实现负载均衡。实验结果表明,相较于原有的NoC,负载均衡NoC虽增加了24个周期的处理延迟,但总延迟最多降低30.9%,其负载量均方差最多减少28.8%,且面积开销在可接受范围之内。该方法能有效监测统计NoC中所有路由节点的负载量,选择负载量较小的通信节点来传输目标流,均衡整个NoC各路由节点负载,提升NoC性能。     

压力对交联聚乙烯-硅橡胶界面电痕破坏碳化深度的影响

为了研究界面压力对电痕破坏的影响规律,以电缆专用交联聚乙烯-硅橡胶薄片叠压的复合界面为实验样品,建立了界面压力可调的电痕破坏实验平台,采集并分析了界面压力与复合界面电痕破坏碳化深度分布的数量关系,得到了界面压力对交联聚乙烯碳化分布的影响规律,并探讨了其影响机理。结果表明:界面压力越小,复合界面上交联聚乙烯表面的碳分布面积越大,碳化深度越浅;界面压力越大,交联聚乙烯表面的破坏面积越小,碳化深度越深。这种结果可能是界面中存在微气隙,这些微气隙具有一定的绝缘自恢复性,且对压力敏感以及微气隙的绝缘强度比固体有机绝缘低的缘故。     

单粒子四点翻转自恢复加固锁存器设计

为了容忍日益严重的单粒子多点翻转,提出了一种能够容忍单粒子四点翻转的加固锁存器——QNURL(quadruple node upset recovery latch).该锁存器包含40个同构的双输入反相器,形成5×8的阵列结构,构建了多级过滤的容错机制.通过有效地利用双输入反相器的单粒子过滤特性,当任意4个内部状态节点...     

汽车用弹簧扁钢60Si2Mn淬火开裂分析

对用60Si2Mn生产的汽车用弹簧扁钢出现的淬火裂纹形态及其形成原因进行了分析,研究结果表明：厚截面板簧选用60Si2Mn,由于此材质的产品淬透性稍差,采用水基淬火液淬火时,因冷却速度较快,需严格控制水基淬火液浓度,一旦控制不当易引起淬火开裂等现象。建议汽车板簧生产厂家选用50CrVA类淬透性较好的弹簧扁钢生产厚截面板簧,确保产品质量。     

等离子弧处理纳米氧化锆粉末结构演变研究

本文采用大气等离子喷涂—纯净水捕获技术,研究了纳米氧化锆(YSZ)粉末在等离子焰流熔化过程中颗粒状态演变历程。研究表明,纳米氧化锆团聚粉在等离子喷涂过程中因纳米晶的长大和熔化而呈现出明显的致密化收缩趋势,同时由于粉末颗粒在等离子焰流区停留时间和受热程度不同,通过熔融急冷与内部气体膨胀的双重作用,粉末外观分别经历了"微裂纹型"、"熔融针状气孔型"以及"密实球壳型"等不同阶段形貌。粉末内部结构的演变则进一步揭示了在高温高速等离子焰流中纳米团聚颗粒因内外巨大温差和不同熔融状态下的热量传导效果,产生了不同热应力程度下的径向内外收缩效应,从而表现出粉末内部弥散"微裂纹孔隙"、"均匀球形孔隙"以及空心结构等阶段性结构变化。上述演变过程可为纳米氧化锆涂层的制备应用和性能改进提供必要的数据参考。     

220 kV变压器气体继电器误动作分析及防范

气体继电器保护是电力变压器的一种基本保护。如何正确选型、使用和维护有一定现实意义。以河南郑州供电公司一起220 kV变压器进口双浮球气体继电器误动作为实例进行了分析。叙述了气体继电器的动作原理,对这次误动作的具体原因做了详细分析,并进行了相应的试验予以验证。总结提出了电力企业在进行气体继电器选型、验收和校验的注意事项。     

高速永磁无刷直流电机转子优化设计与试验研究

高速永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高等优点,在很多领域有着广泛的应用。对比分析了不同的转子充磁方式和转子支撑结构对气隙磁场、齿槽转矩和转子动力学的影响,优化设计了平行充磁和两端式支撑结构的2.3kW、150000r/min高速永磁无刷直流电机样机和控制系统,进行了试验论证,试验研究表明:两端式轴承支撑结构的转子成功运行到100,000r/min以上。     

彩色纹理图像恢复的非局部TV模型及其特征保持

基于局部算子的不同形式的TV模型用于彩色图像噪声去除时往往存在边缘模糊、纹理模糊、阶梯效应、Mosaic效应等问题。本文基于非局部算子概念将传统的Tikhonov模型、TV模型、MTV模型、CTV模型推广到NL-CT模型、NL-LTV模型、NL-MTV模型、NL-CTV模型,并通过引入辅助变量和Bregman迭代参数设计了相应的快速Split Bregman算法。实验表明,所提出的非局部TV模型在纹理、边缘、光滑度等特征保持方面具有良好特性,且差异不大,但不同模型的计算效率存在较大差异。