时延系统的自抗扰动态面控制

本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

红外反射式光学系统光机结构设计与分析

为实现红外双波段共孔径光学系统,设计出一种采用大孔径、无焦反射式光学系统,并详细介绍该系统结构.中波和长波MTF值在25线对下均大于0.3.考虑到该光学系统野外使用时复杂的运输环境,利用有限元法对简化后的卡塞格林式望远系统进行低阶振动特性和模态特性分析.通过比较2种材料的模态分析计算结果,最终选取铝合金为金属材料,保证1阶固有频率大于50 Hz,满足野外运输条件,说明该系统结构合理可行.     

Haswe II能否改变PC世界？

6月4日,台北ComputeX,英特尔宣布代号Haswell的第四代智能英特尔酷睿处理器正式发布。与历年一样,新处理器覆盖了从桌面台式电脑、AIO一体电脑、笔记本电脑再到超极本的所有PC领域。此外,对于以平板电脑为代表的新兴移动计算市场来说,     

基于SIFT特征点匹配的水印图像几何校正算法*

为了有效实现水印图像的水印检测与水印嵌入之间的同步,提出一种应用SIFT(scale invariant feature transform)特征点匹配估计水印图像几何变换参数的校正算法.用两个稳定而又相距最远的图像SIFT特征点的变化估计图像所经历的旋转和缩放参数,校正之后,再用一个稳定的SIFT特征点的变化校正图像...     

切延迟椭圆反射腔映射系统混沌序列的改进与彩色图像加密算法

为了提高切延迟椭圆反射腔映射系统(TD-ERCS)的性能,实现对彩色图像信息的有效保护,提出了一种对TD-ERCS混沌序列的改进和基于该改进序列的彩色图像加密算法。分析与研究了TD-ERCS并加以改进,得到随机性能理想的四维混沌实值序列和二值序列;将彩色图像RGB三分量合成一图像后应用改进的TD-ERCS混沌序列以8×8分块置乱,从而加密图像。理论分析和实验结果表明,TD-ERCS改进序列性能更好;彩色图像加密算法密钥空间大,具有较好的加密效果和高的加密效率,并对统计分析具有较好的安全性和较强的抗JPEG压缩攻击能力。     

在变化中突围与创新 探寻巨狮华硕的2011移动全攻略

2011年．移动电脑设备市场的规则似乎发生明显的变化．Pad平板的威力席卷全球．而以往的主力笔记本电脑却开始显露出同质化的趋势。面对这样的市场变化．巨狮华硕会如何应对？我们特别采访了华硕集团全球CEO沈振来先生和华硕电脑中国业务总部副总经理赖裕文先生．下面就请和我们一起来看看华硕的2011移动攻略。     

容差网络故障的区间诊断法

研究含有容差网络的故障诊断,是实际工程网络中迫切需要解决的课题。它是模拟电路故障诊断方法和理论走向实际应用的关键一步。本文把区间数学分析法作为容差网络故障诊断的工具,以其把故障诊断理论应用于实践。     

工作流管理系统技术现状及其发展趋势

随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。     

肥熊专访一：显卡不能说的秘密

几天前坚迪入手NV8800,本想在编辑部炫耀一下的时候,老熊却在我后面小声地说：“哼,你太天真了,要知道双核并不等于真的双倍速度的！”听熊一句话,让坚迪突然有一种人上有人天外有天的感觉,     

基于Zigbee技术的无线传感网络研究

介绍了一种新型的短距离无线通讯技术Zigbee.分析了Zigbee协议的特点,对协议的体系结构进行了详细的阐述,主要介绍了基于Zigbee技术的无线传感网络的组网研究,包括网络拓扑结构以及通信原语组网的过程,并从软硬件结合出发对无线传感网络的平台的搭建进行了实验验证,成功实现一种无信标星型无线传感网络.经验证该平台能较好地完成点对点数据的传输.