时延系统的自抗扰动态面控制

本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

Haswe II能否改变PC世界？

6月4日,台北ComputeX,英特尔宣布代号Haswell的第四代智能英特尔酷睿处理器正式发布。与历年一样,新处理器覆盖了从桌面台式电脑、AIO一体电脑、笔记本电脑再到超极本的所有PC领域。此外,对于以平板电脑为代表的新兴移动计算市场来说,     

基于SIFT特征点匹配的水印图像几何校正算法*

为了有效实现水印图像的水印检测与水印嵌入之间的同步,提出一种应用SIFT(scale invariant feature transform)特征点匹配估计水印图像几何变换参数的校正算法.用两个稳定而又相距最远的图像SIFT特征点的变化估计图像所经历的旋转和缩放参数,校正之后,再用一个稳定的SIFT特征点的变化校正图像...     

在变化中突围与创新 探寻巨狮华硕的2011移动全攻略

2011年．移动电脑设备市场的规则似乎发生明显的变化．Pad平板的威力席卷全球．而以往的主力笔记本电脑却开始显露出同质化的趋势。面对这样的市场变化．巨狮华硕会如何应对？我们特别采访了华硕集团全球CEO沈振来先生和华硕电脑中国业务总部副总经理赖裕文先生．下面就请和我们一起来看看华硕的2011移动攻略。     

工作流管理系统技术现状及其发展趋势

随着计算机技术的发展和应用,工作流管理技术势必成为企业集成业务流程、节约运作成本的重要环节,工作流技术正经历迅猛发展,新型的工作流管理系统不断出现,有必要对工作流技术的发展现状及其趋势做一个总结,本文主旨也正在于此。     

肥熊专访一：显卡不能说的秘密

几天前坚迪入手NV8800,本想在编辑部炫耀一下的时候,老熊却在我后面小声地说：“哼,你太天真了,要知道双核并不等于真的双倍速度的！”听熊一句话,让坚迪突然有一种人上有人天外有天的感觉,     

应用多孔玻璃的分离技术

1.前言 最近,陶瓷和玻璃已发展成具有新功能的第三种材料。在玻璃方面,含无定形物质的新功能材料,例如光导纤维用的玻璃纤维和制作超大规模集成电路的重要部件光掩膜所用的玻璃基板等有了很大发展。本文所述的多孔玻璃也是功能玻璃之一,已得到重视。预料这种应用多孔玻璃的分离技术将会     

广东省第一次全国水利普查省级数据质量控制方法

结合广东省第一次全国水利普查工作,从省级水利普查质量控制的常态化管理、常规方法以及结合本省实际的一些举措等3个方面系统总结了广东省第一次全国水利普查工作中的省级数据质量控制方法,着重对数据预审、台账建设和辅助审核系统进行了阐述,分析了这些措施和方法在确保水利普查数据成果质量中的作用和意义,为谋划水利长远发展思路和科学制定全省经济社会可持续发展战略奠定了坚实基础,也为同类普查工作提供了有益的参考。     

基于组件的电厂设备检修系统分析与设计

组件和基于组件的软件开发方法是管理信息系统革命的驱动力。文中简略讨论了组件、基于组件的软件开发方法以及.Net这种组件开发平台,并介绍了组件技术在电厂设备检修系统分析与设计中的应用。基于组件的软件开发方法实现了软件的复用,提高了软件开发的效率,节省了软件开发费用并且易于扩展。应用这种方法开发出的电厂设备检修管理系统已经安全可靠地应用于某电厂生产中,大大提高了电厂设备检修的管理水平。