氧化工艺对玻璃—金属封接管壳气密性的影响

进行了氧化工艺试验，分析了可伐预氧化质量对玻封金属管壳气密性的影响，提出了改进可伐预氧化工艺的途径。     

IEC61970及对EMS、SAS系统的新挑战

介绍了能量管理系统应用程序接121标准-IEC61970标准及其该标准产生的背景，标准组成的情况以及各部分的主要内容。分析了面对IEC61970，现有能量管理系统EMS的数据库管理系统（DBMS）面临的问题，以及IEC61970标准与IEC61850标准集成的设想。     

基于SolidWorks的密封件设计软件开发

针对传统密封件设计中使用AutoCAD软件存在尺寸修改困难、设计柔性差等问题，开发出基于SolidWorks二次开发的密封件设计软件。在密封件设计软件上输入设计信息，实现搜索历史设计信息、标准件设计尺寸建议、性能预估、自动出工程图、保存设计信息等功能，可以让设计开发人员更加快捷、高效地设计和修改密封件结构，从而有更多的时间和精力用在密封件的正向设计和对设计结果的仿真模拟和台架验证，实现密封件的迭代得到最优结构，缩短了产品的设计开发周期^[1]。     

基于ABAQUS的钢-聚丙烯混杂纤维混凝土损伤塑性本构模型取值方法研究

该文基于ABAQUS有限元软件中的混凝土损伤塑性模型（CDPM）,研究钢-聚丙烯混杂纤维混凝土的CDPM本构参数的取值方法,包括屈服面函数、塑性势能函数中参数的确定,以及单轴应力-应变关系的定义,并分析不同CDPM本构参数对数值结果的影响。通过对纤维混凝土材料的典型多轴加载力学行为以及混杂纤维混凝土柱构件的抗震性能进行了数值模拟并与文献试验结果进行对比,验证该取值方法的合理性及适用性。结果表明,采用CDPM并选择适当的本构参数能够准确地描述钢-聚丙烯混杂纤维混凝土的非线性力学行为,该方法能够为纤维混凝土结构在复杂荷载状态下的精细化设计与分析提供参考。     

基于内点法-退火因子法的主动配电网无功优化

大规模分布式电源(distributed generation,DG)接入主动配电网对配电网的潮流、节点电压和网络损耗有很大的影响。在主动配电网(active distribution network,ADN)中,具有一定的无功调节能力。本文研究了风力发电、光伏发电和其他DG的有功功率与无功功率的关系,结合传统的电压调节方法,对有源配电网的潮流进行了优化。根据DG的有功功率预测,动态调整DG的无功出力,以保持局部电压稳定,实现最优分配。目标函数由总网络损耗和离散变量罚函数构成,以电压无功调节能力为约束条件,将配电网无功优化问题建立为一个混合整数优化问题;采用内点法和罚函数法相结合的方法处理离散变量,在目标函数中引入连续可微改进的高斯罚函数,在高斯罚函数加入模拟退火因子,使目标函数跳出局部最优而获得全局最优,并将混合整数优化问题转化为连续问题求解。以光伏发电和风力发电为例,说明无功优化可以减少网络损耗,有效改善配电网的性能。     

不同微量元素对平菇代谢及吸收的影响研究

添加不同元素,以菌丝生长速度、纤维素酶酶活、微量元素含量变化为研究对象,探究不同微量元素对于平菇代谢和吸收的影响。通过ICP-AES法测定子实体中对应微量元素含量,结果表明:有益微量元素Mn~(2+)和Mg~(2+)含量均有提高,重金属As3+和Pb~(2+)含量有所下降;通过发酵液粗酶液提取、检测,结果显示:Mg~(2+)提升了纤维素酶酶活45. 05%。综合分析,适当浓度的有益微量元素对平菇抵御重金属与其代谢有较大关系。     

机器人无序分拣技术研究

目的 介绍机器人无序分拣技术最新进展和研究成果,为复杂场景下的机器人自动化应用提供研究思路和技术支撑。方法 从机器人无序分拣过程中的3个关键技术任务展开论述,具体包括散乱目标的检测与识别、目标的空间姿态估计与无序分拣的抓取决策,并对各个任务中涉及的方法进行分析总结。结论 机器人无序分拣技术目前面临的主要挑战在于处理复杂环境下散乱堆叠物体的视觉感知、位姿估计和抓取决策。具体的分拣系统应当考虑实际的场景环境,结合任务需求进行设计,以求达到机器人尽可能替代人力劳动的目的。     

堆叠散乱目标的6D位姿估计和无序分拣

针对目标散乱堆叠场景下的机器人分拣问题,建立一种从目标筛选、识别到6D位姿估计的无序分拣系统。利用局部凸性连接方法将Kinect V2相机采集的堆叠散乱目标点云数据分割成单独的点云子集,定义抓取分数从中筛选出最上层未被遮挡的目标作为待抓取目标,保证机器人分拣目标时能从上至下进行抓取;针对不同种类目标的分拣需求,基于匹配相似度函数对三维目标进行识别并定位抓取点;融合截断最小二乘-半定松弛算法和最近点迭代算法,建立目标6D位姿估计模型,保证目标点云和模型点云重合率低情况下的精确配准。在自采数据上进行目标6D位姿估计实验以及机器人无序分拣实验,结果表明：提出的6D位姿估计方法相较于流行的几种方法,可以更快速、精确地获取目标的6D位姿,均方根距离误差<3.3 mm,均方根角度误差<5.6°;视觉处理时间远小于机械臂运动的时间,在实际场景中实现了机器人实时抓取的全过程。     

VL密封件泄漏影响因素试验研究*

为探讨VL密封件在实际使用过程中性能指标与密封件摩擦力、变形量等参数的关系,通过试验获得VL密封件的寿命,然后设计多组VL密封件寿命试验,研究不同寿命节点下密封件的泄漏情况,分析内径尺寸、截面轮廓变化、磨损量、摩擦力以及唇口处表面粗糙度对泄漏速率的影响。结果表明：VL密封件在寿命试验过程中,其泄漏速率呈现先增加后稳定一段时间,然后呈继续增加的趋势;内径尺寸变化、截面轮廓变化程度以及磨损量与泄漏速率呈现正相关关系;摩擦力变化与唇口处表面粗糙度变化与泄漏速率无直接关系。