基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计．该模型在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角．然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态．新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性．     

电力工程监理与项目管理制度探究

在我国的电力工程中,监理制度与项目管理起着非常重要的作用。在电力工程项目实施中应该做到项目监理和项目管理的有机结合,这样才能更好的实现对项目过程的管理控制。对此,文章对工程监理与工程项目的概念进行了详细分析,并对电力工程的监理及项目管理的现状存在问题进行了阐述,并相应提出了一些具体的改进措施。     

利用合同能源管理模式打开糖厂节能降耗新思路

简述了合同能源管理模式的概念,对糖业行业节能降耗的运营新模式进行了探讨。     

基于STD—BUS实现的发电机励磁调节器

一、前言为了使发电机励磁系统向最优励磁控制及高可靠性等方面发展，我们将ＳＴＤ－ＢＵＳ计算机技术与现代自控理论结合起来，设计了一种双微机控制的励磁调节器，实现了调节智能化。该装置已在电站运行近一年，工作稳定可靠，调节品质优良，深得用户欢迎。二、系统硬件结构ＳＴＤ－ＢＵＳ励磁调节器，配置具有两套独立的微机通道，一套手动通道的调节器。调节系统硬件主体部份采用ＳＴＤ－ＢＵＳ结构，由ＳＴＤ－ＢＵＳ构成的控制系统有三个重要特点：即高可靠性、优良的环境适应性和模块化的开放式结构。这些在《微机励磁调节器》中得到…     

中低温改性聚氨酯填料移动床生物膜反应器深度脱氮研究

小试条件下探讨了以改性聚氨酯海绵填料作为微生物载体的移动床生物膜反应器(MBBR)深度脱氮规律和用于城市污水深度脱氮的可行性。研究结果表明,常温和低温条件下,改性聚氨酯填料的填充率为50%时,连续流小试深度脱氮的总氮去除负荷率分别达到52.8、68.4 mg/(L·d),单位体积填料的反硝化负荷率分别为130.4、187.2mg NO₃^--N/(L·d),水温降低对改性填料深度脱氮的影响不明显。随着外碳源投加比例增加,改性聚氨酯填料的脱氮效率明显提升,碳氮比为6:1时,去除效率最佳,每升填料的TN去除速率和反硝化速率分别为216.0 mgTN/d和240.0 mgNO₃^--N/d。分析了填料上反硝化微生物的多样性,其中变形菌门是绝对优势微生物,占比达到71.5%。从属的角度,固氮螺菌属(Azospira)占比为16.42%,食酸菌属(Acidovorax)占比为2.23%,其它潜在反硝化菌占比为9.62%。研究认为,粉末活性炭改性的聚氨酯海绵填料用于城市污水厂的深度脱氮是可行的。     

居住的类型学思考与探索

本文从类型学的角度思考和探索居住本质意义的实现，并兼论其对城市空间的意义。主要从三方面论述：１．寻找家园，２．对城市空间的意义，３类型学居住设计的实践探索。     

FB-CS模型的两层嵌套机动目标跟踪算法

针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法.算法的内层模型由基于函数的“当前”统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在“当前”统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,再针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的输入;外层模型由曲线模型构成,其方向角度、角速度和角加速度由内层模型提供.由于既准确估计目标的角速度,又设计了合理的运动模型,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.     

银条中钯含量的不确定度评估

电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)可对银条中钯含量进行分析,该方法简便、快速。文章中,钯在银条中的含量通过该方法进行测定,并且钯含量的测量被建立了数学模型。通过分析、计算模型中各参数的不确定度,给出合成不确定度及扩展不确定度,银条中钯含量可以表示为50.8 mg/kg±2.0 mg/kg(k=2)。