基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计

设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。     

基于GIS的湖南省国土资源电子政务系统的设计

分析了建设国土资源电子政务系统的必要性,提出了湖南省国土资源电子政务系统的总体框架和网络结构方案,对面向业务流程的多层电子政务设计思想和系统功能模块设计进行了详细的描述,最后阐述了涉及的电子政务搭建平台、国土资源数据中心等关键技术。     

激扬走过2003 大胆想象2004——电磁炉市场大盘点

回顾2003年的电磁炉的市场,热闹非常,各路品牌奇招迭出,曾经有人说用美的品牌+尚朋堂的产品+九阳的市场推广+富士宝的价格+苏泊尔的赠品+经销商的推广能力=70％的市场份额。这说明电磁炉市场真的没有非常完美的品牌,听听各个品牌是怎么说的吧!     

加工温度对鲣鱼挥发性成分的影响

目的:探明不同温度对鲣鱼普通肉和暗色肉挥发性成分的影响。方法:利用电子鼻定性区分新鲜肉及加热至70,80,90,100,110,120,150℃的鲣鱼肉挥发性风味物质,通过顶空固相微萃取(HS-SPME)和气-质联用仪(GC-MS)分析新鲜及95℃和150℃鲣鱼普通肉和暗色肉的挥发性成分。结果:电子鼻对不同温度下的鲣鱼肉挥发性物质的定性分析快速、灵敏;由GC-MS分析可知,新鲜鲣鱼普通肉以鲜香味为主(2,4-戊二烯醛、苯甲醛、辛醇、1-辛烯-3-醇、1-戊烯-3-醇),略有腥味(壬醛、庚醛);经95℃加热后,腥味大大减弱,并产生肉香味(2-戊基-呋喃、2,5-二甲基吡嗪、2-乙酰吡咯、2-异丙基呋喃)。相比于普通肉,新鲜暗色肉的鲜香味较弱(2,4-戊二烯醛、苯甲醛、1,5-辛二烯-3-醇),腥味大(辛醛、壬醛、庚醛);加热后,腥味增强(壬醛、辛醛、三甲胺),同时也产生肉香味(苯甲醛、2,4-戊二烯醛、反式-2-(2-戊烯基)呋喃、2-戊基呋喃、2-乙基呋喃)。经150℃加热后,普通肉和暗色肉均产生不良风味,失去食用价值。     

响应面法优化双酶水解黄鳍金枪鱼胰脏的工艺研究

本试验以水解度为指标,研究了酶解时间、酶活比、料液比、加酶量、pH和酶解温度6种因素对酶解反应的影响。在此基础上设计了3因素(酶解时间、pH和酶解温度)3水平的响应面试验,对木瓜蛋白酶与碱性蛋白酶双酶组合水解黄鳍金枪鱼胰脏制备生物活性肽的工艺进行优化,为获得高活性蛋白多肽及有效利用金枪鱼胰脏提供科学依据。结果表明,木瓜蛋白酶与碱性蛋白酶双酶水解黄鳍金枪鱼胰脏的最佳酶解条件为:酶活比1:1、料液比为1:10、加酶量30mg/g、pH7.55、酶解时间3.39h、酶解温度55.73℃。利用优化双酶水解条件制得的低分子多肽的水解度高达60.22%。     

HVOF和APS喷涂WC-10Co-4Cr涂层性能研究

以45号钢为基体分别采用超音速火焰喷涂(HVOF)和大气等离子喷涂(APS)法,制备了两种WC-10Co-4Cr涂层,并对两种工艺喷涂的WC-10Co-4Cr涂层进行了金相显微结构分析、结合强度及硬度测试.试验结果表明:HVOF和APS制备的WC-10Co-4Cr涂层金相组织分布均匀,界面结合致密无杂质;HVOF制备的WC-10Co-4Cr涂层的孔隙率较小,且显微硬度及结合强度均优于APS的.表明,HVOF制备的WC-10Co-4Cr涂层的基本性能优于APS制备的WC-10Co-4Cr涂层.     

酸性矿山废水的污染与处理研究

简要介绍当前处理酸性矿山废水的技术,并对近年来酸性矿山废水的相关研究成果进行了总结,指出发展高效、廉价、安全及操作简便的酸性矿山废水处理技术的必要性和必然性。     

自抗扰控制器的实践性研究

介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析，实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典ＰＩＤ控制器。     

基于3S不可移动文物管理系统的实现

提出对文物保护单位传统管理方式进行革新,将数据库技术、计算机网络技术、3S技术(地理信息系 统、遥感和全球定位系统)融为一体,基于GIS平台建立统一的内蒙古自治区不可移动文物信息管理系统,实现了自 治区文物数据完全共享的信息化管理和网络展示模式,为政府机关、文物机构的管理保护工作提供科学依据和决策 支持。     

梯形桁梁桥挠曲扭转振动分析的一种有限元法

本文将梯形桁梁桥的斜桥门架节间作为动态子结构,计算组成其非满秩的模态矩阵[Φ],然后通过线性变换得到该子结构相应于模态坐标的刚度阵和质量阵;对于中间桁梁段则用桁梁梁段单元进行处理。最后,通过斜桥门架子结构与相邻桁梁梁段单元相接界面上的几何关系,将斜桥门架动态子结构与桁梁梁段单元相结合,即得到梯形桁梁桥挠曲扭转振动分析的子结构与梁段单元相结合的有限元方法。文中给出了算例,并将结果与SAP5的结果进行了比较。结果表明,该方法具有很好的精度。