基于BP神经网络的PID控制研究

PID控制算法是工业控制领域中应用广泛的控制算法,但在实际应用中其参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点.为了解决控制参数整定,改善系统性能,利用BP神经网络技术应用到PID控制器中.通过建立三层神经网络模型,在控制过程中按照梯度下降法修正神经网络的权系数,实现PID神经网络的自学习和逼近任意函数的功能,在控制过程中根据变化实时调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定.仿真结果表明,引入了BP神经网络的PID控制系统,提高了动态性能,增强系统稳定性和快速性,并获得更好的控制效果.     

上肢经肱骨截肢神经功能重建研究

表面肌电信号是一种安全、非侵入的电生理信息,作为实现直觉控制多功能肌电假肢系统的信息源而被广泛应用。由于经肱骨截肢者截肢的程度较高,残留的肢体肌肉少,缺乏足够的肌电信息源,无法实现多功能肌电假肢的直觉控制。目前现有技术是通过采用靶向肌肉神经功能重建的方法重建缺失肌电信息源。但目前国内尚未有关于截肢者残端神经功能重建方法的相关研究。因此,文章提出一种新型的神经吻合技术——目标神经功能替代术：采用靶向肌肉神经功能重建术与目标神经功能替代术相结合的方法,首次在国内对经肱骨截肢者成功实施了神经功能重建手术,成功建立了经肱骨截肢者神经功能重建模型,重建了因截肢而丧失的肌电信息。并采用高密度肌电技术对术前和术后的手-腕-肘部动作进行肌电信号采集,通过动作分类识别的准确率验证了该手术后肌电信息源重建的可靠性。这些结果初步验证了该方法可以为经肱骨截肢者残肢重建缺失肢体神经功能,并为直觉控制多功能肌电假肢提供潜在的信息源。     

Output characteristics of Nd:GdVO4 crystals laser with dual c-axis orthogonal gains end-pumped by two fiber- coupled diode lasers

The output characteristics of neodymium-doped gadolinium vanadate (Nd:GdVO4) crystals laser with dual c-axis orthogonal gains end-pumped by two fiber-coupled diode lasers are investigated. With two 1 W semiconductor diode lasers pumping, the output power of TEM00 laser is 920 mW, and the optical conversion efficiency is close to 46%. By changing the relative orientations of both Nd:GdVO4 crystals, the polarization characteristics of laser are varied. In particular, by keeping the c-axes of two Nd:GdVO4 crystals orthogonal to each other and adjusting two diode pump lasers to operate at the same power level, the completely unpolarized light is obtained.     

泰兴地区银杏古树现状及相关研究

泰兴地区银杏古树资源丰富,全市境内500年以上的共有20余株,占全国银杏古树总数的11%.但受环境污染等因素的影响,目前这些银杏古树的生长状况欠佳,少数树木已濒临死亡.     

无机及分析化学分层教学探索与实践

无机及分析化学是我校农科类专业一门重要的基础课。针对大一新生化学基础参差不齐、知识结构以及能力水平均存在较大差异的实际,在课程教学中采取了分层教学、合作学习的教学模式,将学生科学合理分层,制定层次化教学目标,实施分层授课,设计层次化课后练习,健全分层考核评价体系,从而使教学活动更有效地面向全体学生,让不同层次的学生都能在原有的基础上学有所获、共同进步,促进了教与学的和谐共融。     

大尺寸铅青铜铜板的铸造

在充分了解铅青铜(ASTMB584-938)的特性及铸件结构特点后,设计了合理的浇注系统,有针对性地制定了造型、熔炼及浇注工艺,克服了铅青铜厚壁件铸造容易产生重力偏析及气孔等问题,成功地生产出符合质量标准的铜板件.     

大功率蓝光固体激光器的温控设计

蓝光固体激光器目前在很多领域有广泛的应用。为了解决平凹腔蓝光固体激光器晶体在工作中因热效应问题产生的影响,针对激光的增益介质Nd:YAG晶体和用以倍频的LBO晶体,采用半导体制冷器(TEC)准确控制其工作时的温度。采用MCS51单片机作为微处理器,DS18B20温度传感芯片采集温度信号,运算放大器及大功率达林顿管组成功率驱动电路驱动半导体制冷器,PID算法根据实时采集的温度调节TEC的工作电压,采用AD芯片对输出给TEC的电压进行采样监控。整个系统在实验过程中,经PID参数调试取得了满意的控制效果。     

双参数拟合法测定蔗糖水解速率常数

应用Origin2020b软件对“蔗糖水解反应速率常数的测定”的数据进行双参数拟合.结果 表明:双参数拟合法不仅快捷方便获得了准确的、可靠的实验结果,直观的图形,还可以有效消除人为误差,节省时间,而且可以获得更多的统计信息量,这为客观评价学生的实验结果提供了依据.解决学生数据处理与绘图难的问题,从而提升学生的数据处理与...     

醋酯纤维/蚕丝和醋酯纤维/锦纶混纺产品定量化学分析方法

通过化学分析,重点从醋酯纤维与蚕丝、锦纶纤维混纺产品的含量分析方法着手研究。分别用16种常用的酸、碱、盐和有机溶剂对三种纤维进行溶解性试验,在筛选出的化学试剂中进行条件优化试验,为醋酯纤维与其他纤维混纺产品的含量分析提供一种新的思路和方法。     

浅谈国企实施债转股的意义

以江西盐矿实施债转股和新公司改制为实例，从四个方面探讨了国企实施债转股的现实意义。