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本文首先介绍了大数据的概念和背景,然后对大数据时代下的数据中心运维管理内容和现状进行了分析,针对提高运维管理能力提出了四点对策,旨在为大数据下数据中心运维管理工作提供参考. 相似文献
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目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传感器测量误差,采用自适应渐消卡尔曼滤波进行导航解算,通过实时计算遗忘因子,以调节历史数据的权重,可抑制建模误差,提高组合导航系统性能,然后针对视觉SLAM解算过程造成的视觉位姿信息滞后于惯导信息的问题,提出一种延时补偿方法;仿真实验表明,采用延时补偿的自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,并降低视觉位姿信息滞后带来的影响,提高无人机组合导航的解算精度,姿态、速度、位置解算精度分别达到5°、0.5m/s、0.4m以内。 相似文献
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为满足柴油机箱体零件三维机加工艺模型快速创建的要求,提出了构建曲轴孔系去除体的算法流程。首先,分析柴油机箱体曲轴孔系特征,将曲轴孔系按照面的邻接关系分解为单位孔特征,以单位孔特征为研究对象,提出单位孔特征内非封闭内圆柱面的判断算法;然后基于几何推理的方法,利用初选的非封闭内圆柱面的轴向和径向两个特性在全模型上筛选;其次,依据单位孔特征相邻面分布情况,将单位孔特征分为外环孔特征和内环孔特征,并创建各自的识别算法;最后,基于单位孔特征的类型构建材料去除体积。基于NX开发的曲轴孔系去除体构建功能模块验证了该方法的有效性。 相似文献
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自然伽马测井刻度的论述 总被引:3,自引:1,他引:2
阐述了刻度系数和仪器灵敏度两个基本要领及其物理意义,为制定自然伽马测井仪性能评估指标,指导自然伽马测井仪的设计提供了理论基础。给出了自然伽马测井刻度测量时间的计算公式及各类自然伽马测井可依据各自仪器特点和刻度误差要求,确定适当的刻度测量时间。对提高自然伽则井仪在可操作性和方便实用方面,具有实用的意义。 相似文献
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1 前言 现代建筑装修中,使用涂料对建筑物内、外墙面进行装饰占很大比例。由于建筑涂料色彩鲜艳、质轻、施工方便等优点,在与其它墙体装饰材料的竞争中它占很大的优势。 但不少建筑物经过一段时间的使用,墙体装饰面会出现程度不等的起皮、脱落等现象,使墙面变得斑驳难看,大大影响美观,也给人们的生活带来不便。究其原因,除工程施工不规范、偷工减料等原因外,墙体基层处理所用腻子的质量问题也 相似文献