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黄力刚 《机械制造与自动化》2010,39(4):182-185
结合实际工作中数控机床的故障现象,分析了伺服系统几类故障的原因及应对措施,并总结出了对于伺服系统故障的一般处理方法,对数控工程技术人员有一定的参考指导意义。 相似文献
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采用不同淬火温度和回火温度对Cr2Ni4Mo V钢转子进行了热处理,并进行了耐磨损性能和热疲劳性能的测试与分析。结果表明:在试验条件下,随淬火温度和回火温度的提高,转子的耐磨损性能和热疲劳性能均先提高后下降;当淬火温度为860℃、回火温度为600℃时,转子的磨损体积最小,主裂纹深度和主裂纹宽度最小,耐磨损性能和热疲劳性能最佳。Cr2Ni4Mo V钢转子的热处理工艺参数优选为:淬火温度860℃、回火温度600℃。 相似文献
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为了研究侧向压缩载荷下单侧面板含穿孔的平纹编织面板蜂窝夹芯板的损伤行为,建立考虑湿热效应的渐进损伤模型.编写UMAT子程序将考虑湿热效应的本构关系、温度变化对材料属性的影响、选用的失效准则和刚度退化模型加入到考虑湿热效应的渐进损伤分析中.将模型在25℃、0吸湿量条件下预测的位移-载荷曲线及失效形式与实验进行对照,以验证建立模型的正确性.进一步在5个温度和5个湿度下研究湿热效应对受侧向压缩载荷的蜂窝夹芯板承载强度的影响.结果表明,建立的模型可有效预测损伤的扩展过程和湿热环境对蜂窝板性能的影响,随着温度和湿度的增加,蜂窝板的承载强度逐渐下降. 相似文献
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黄力刚 《机械设计与制造工程》2018,(4)
为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置高速并联控制对象模型,进行控制约束参量分析,采用扩展卡尔曼滤波算法进行位置参数调节和融合处理,以提高参数的整定性,采用自适应的变结构模糊PID算法进行自动线机械手位置高速并联控制律设计,结合Lyapunov函数进行稳定性分析。实验结果表明,采用该算法进行自动线机械手控制稳定性较好,输出位置参数的误差较低,具有很好的控制稳健性。 相似文献
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从滚珠丝杠副的运动不灵活、噪声大、润滑不良等三方面分析了故障原因,提出了故障的维修方法,并提出了滚珠丝杠副的维护与保养应该注意的问题。 相似文献
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黄力刚 《机械设计与制造工程》2018,(8)
传统的液压机械自动控制器由于普遍采用PID算法来设计,因此大多数在鲁棒性方面存在缺陷。针对这个缺陷,综合国内外相关研究资料,对液压机械自动控制器的算法进行了改进,以H∞控制算法代替传统的PID算法设计了一个液压机械自动控制器,并对该控制器进行了仿真实验。实验结果表明:以H∞控制算法设计的液压机械自动控制器具有较强的鲁棒性,能够达到工程所要求的控制指标。 相似文献