基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法

针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图（EGI）和复扩展高斯图（CEGI）,然后根据EGI和CEGI利用球面调和函数计算旋转欧拉角,构造相关函数,通过Fourier变换估计平移向量,完成粗配准,把粗配准结果作为新的初始位置,采用最近点迭代算法（ICP）进行精确配准,从而实现两组散乱点云的精确配准。实例分析表明该算法配准效果良好。     

破碎围岩中隧道注浆层厚度确定

隧道涌水是隧道工程的一大技术难题,以某隧道为例,利用数值模拟方法计算了流固耦合作用下不同水位高度、渗透系数条件下的隧道洞身涌水量大小,围岩孔隙水压分布,并结合实际工况,以控制流量为标准,进行了注浆加固范围的防水效果研究。结果发现,水位差是影响隧道涌水大小的主要因素,相比之下,围岩渗透系数对渗流量的影响较小,同时,在V级围岩条件下,注浆加固圈的厚度为4 m时,既可以高效防止突涌水,又可以节省资源和成本。研究成果为某隧道施工提供了技术支持,也可为类似隧道提供参考。     

引信对极薄弱目标发火的作用方法

本文针对引信对极薄弱目标发火的适应性,提出了基于低过载惯性开关的极薄弱目标发火作用方法,同时对弹道安全性进行了设计。通过ANSYS-LSDYNA与ADAMS联合仿真计算方法,火炮试验及全弹道飞行试验对该方法进行验证。验证结果表明,设计的低过载惯性开关对极薄弱目标能够可靠发火,且该设计方法能够保证弹道的安全性。     

近距离煤层上覆采空区自燃形成机理及防控技术

基于近距离煤层自燃防治理论研究和现场实践,以氧浓度控制为核心,提出以多点监测自反馈注氮为主的上覆采空区煤自燃综合防控技术。采用理论分析和数值模拟研究了巷道顶板裂隙发育对上覆采空区浮煤自燃的诱发机制,从氧浓度控制的角度对上覆采空区遗煤自燃防控进行了模拟分析与现场实践。研究结果表明,巷道顶板裂隙发育引起大面积漏风供氧是上覆采空区遗煤自燃灾害发生的重要诱因;遗煤自燃危险区位于上分层冒落三角区及终采线附近,且随漏风强度增大逐渐向回风侧扩展;相对传统多点注氮方式,采用多点自反馈技术可减少氮气用量36%以上,同时实现强漏风点的准确定位与区域遗煤氧化进程的动态监测。通过现场实践,验证了通过多点自反馈综合防控技术实现注氮量优化分配与强漏风点识别控制的可行性。     

高速公路沥青路面平整度控制的探讨

结合工程实例，从基层施工、施工机械作业、施工过程中其他因素的影响几方面，对影响高速公路沥青路面平整度的因素进行了探讨，并提出了相应对策，以保证路面平整度，提高路面工程质量。     

基于卷积交织的SDRAM控制器的设计

针对SDRAM复杂的控制逻辑,使用简化的状态机模型实现了卷积交织的SDRAM控制器设计,本设计比通用SDRAM控制器使用更少的逻辑资源,最高运行时钟频率超过120 MHz,在ADTB-T发射机和接收机中运行良好.     

沉默的杀手——前苏联PSS特种无声手枪

前苏联有一种非常独特的无声手枪,不用安装消音器,并且能自动装弹,它就是PSS无声手枪,一种小巧而隐蔽的无声手枪。 PSS之前的几种无声手枪在20世纪70年代初,前苏联开发了几种无声手枪,装备苏联特种部队和国家安全部门,用来执行特殊任务。 PB(即无声手枪的意思)和APB(指自动无声手枪)是前苏联较早开发的两种无声手枪,这两支手枪都是在军用的PM手枪(即马卡洛夫手枪)和APS(斯捷奇金自动手枪)手枪的基础上加装消音器改装而成的。两种手枪均发射9×18毫米PM     

加工无上漆汽车内饰件用材

【美国《注射加工》2005年第6期报道】Elan-XP是世界上第一种真正完全采用聚丙烯和聚苯乙烯制成的共混料商品品牌,其首个商业应用目标是汽车内饰部件。这种共混料是由两家德国公司共同合作开发的最新成果,合作方分别是混配料生产供应商-Putsch塑料公司,另一家是助剂生产商-Sud-Chemie公司,利用了后者出品的一种改性纳米添加剂开发出了Elan-XP品牌的PP／PS共混料。     

基于粒子群优化神经网络的水轮机振动故障诊断

为了提高水轮机振动故障诊断正判率,提出粒子群算法优化BP神经网络的水轮机振动故障诊断方法,即把通过特征提取获得的机组故障特征量作为神经网络的输入,然后利用训练好的粒子群算法优化后的神经网络进行水轮机振动故障类型诊断。诊断结果表明,该方法具有良好的分类效果,比BP神经网络诊断模型诊断精度高。     

基于PSCAD的双馈感应发电机矢量控制研究

在各种风力发电系统方案中,双馈感应电机（DFIG）变速恒频风力发电系统以其独特的优点逐渐成为当今风力发电的主流。在分析双馈电机的数学模型及原理的基础上,建立了基于定子磁链定向矢量控制的双馈感应电机风力发电系统模型。运用目前国外广泛应用的电力系统计算机辅助设计软件PSCAD/EMTDC对该系统进行仿真研究,并分析风力发电机运行时的动态性能。仿真结果表明,该控制方式实现了定子端口有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的控制效果。