在线转矩分配函数控制开关磁阻电机策略分析

开关磁阻电机(SRM)因双凸极结构,其内部磁场非线性导致运行过程中会产生较大的噪声和转矩脉动。根据开关磁阻电机数学模型,以四相8/6极SRM作为研究对象,用Matlab/Simulink搭建基于在线TSF策略的转矩脉动控制系统模型。系统将实时转矩跟踪参考转矩,将不确定性因素进行整体逼近减小误差,实现在线TSF控制。仿真结果表明,所提系统建模方法能有效地抑制转矩脉动,并增加其稳定性,为实际电机控制系统的设计提供新的思路及参考依据。     

新能源动力电池壳环保无铬钝化工艺

采用环保无铬钝化体系对预镀镍钢带冲压电池壳进行钝化,研究了钝化前脱脂工艺及钝化液的封孔剂质量浓度和温度对钝化膜性能的影响。结果表明,EC-66中温脱脂工艺对基材的脱脂效果较好。无铬钝化液的封孔剂质量浓度为0.4 g/L及温度为50°C时所得钝化膜的综合性能最佳,外观均匀、白净,耐蚀性优于六价铬钝化膜。     

减小开关磁阻电机转矩脉动的九区间DITC控制策略

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)在低速运行时转矩脉动大的问题,提出一种九区间直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control, DITC)的改进方法。在估计SRM瞬时转矩和分析不对称驱动电路的三电平状态基础上,将两相交换区分成两部分,三相开关磁阻电机DITC由六个区域细分为九个区域。根据每部分产生转矩的特点,分别实施不同的滞环控制策略,以降低电机运行过程中特别是换相期间的转矩脉动。另外,在速度环中,将PI控制和模糊PD控制结合构成模糊PID控制器,改善系统响应时间和超调量等动态特性。最后,建立MATLAB/Simulink仿真验证模型,仿真结果证明了本文控制方法的有效性。     

铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现

介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法。     

硅烷型防银胶扩散剂的制备及其性能

为抑制引线框架镀银层后续封装时导电银胶的渗出扩散问题,以硅烷偶联剂KH-550为主成膜剂,研制了一种硅烷型防银胶扩散剂,以其对银镀层进行处理,在镀银层表面制备了一层硅烷膜。采用接触角测试仪测试了镀银层经防银胶扩散剂处理前后的接触角,并通过金相显微镜观察了硅烷膜抑制导电银胶扩散的效果。结果表明:经过硅烷型防银胶扩散剂处理后,镀银层的接触角由40°~50°提高到70°~80°,试片疏水性增强;经防银胶扩散剂处理后的镀银层表面导电银胶扩散面积比例由19.53%减小到3.79%,扩散量减少,防银胶扩散处理有效地抑制了导电银胶的扩散。     

外转子开关磁阻电机的转矩性能优化

介绍一种具有新颖结构的外转子开关磁阻电机,该电机可直接驱动以消除传输损耗,且每个定子极有两个齿用以增强输出转矩。通过等效磁路法分析了每个定子极多齿拓扑的转矩性能,使用田口算法分析了定、转子尺寸对转矩性能的影响并进行了优化,利用有限元法分析计算转矩性能及电机损耗。结果表明相比于传统电机,改进的新型电机在不同电流密度、不同转速下均具有更好的转矩性能和更高的能量密度。此外,电机损耗亦有所降低。     

三相交错并联VRM的状态反馈线性化控制

以三相非隔离式交错并联VRM为研究对象,应用微分几何理论实现三相VRM的非线性解耦控制.首先在统一的开关脉冲函数下,建立三输入三输出仿射非线性模型;基于微分几何理论得到三相VRM的状态反馈线性化解耦控制规律;最后给出了仿真对比实验,结果表明基于状态反馈线性化控制的交错并联VRM有良好的动态品质和稳态特性.     

闪速炉反应塔炉衬内形的检测系统研究

针对闪速炉反应塔炉衬内壁形状检测诸方法中存在的不足,提出了采用红外点温仪对炉衬外壁连续扫描测温来判断内壁形状的检测方法。     

炼铜设备内衬质量监测与诊断系统研究

针对闪速炉反应塔炉衬质量内壁形状监测与诊断诸方法中存在的不足,提出了采用红外点温仪对炉衬外壁连续扫描测温来判断内壁形状的监测与诊断方法.