基于OpenGL的机器人数控作业的仿真

本文介绍了用OpenGL仿真机器人根据数控程序去作业的仿真系统。该系统以Visual C 6.0为开发工具．采用OpenGL技术，开发了对铜冶金炉快速热修机器人进行数控作业的仿真软件。该软件可以为验证数控作业程序的正确性、合理性提供有力的依据．大大地提高冶金炉维修作业效率。     

基于级联H桥变频器的极相调制感应电机驱动系统

高压电机配用高压变频器具有较大的节能性和高效性,已有广泛应用。级联H桥多电平变频器采用模块化设计理念,通过多个相同的低压变换单元级联起来实现高压及大功率的功能,且变频器输出电流谐波较小。极相调制感应电机可以将传统三相电机的控制方法和极相调制模式结合起来,使电机转矩和转速范围得到扩展。为此介绍一种级联H桥多电平变频器拖动极相调制感应电机变频起动和调速,该电机的定子绕组可配置为9相4极和3相12极。通过仿真验证了级联H桥多电平变频器能够满足极相调制感应电机的变频调速性能和极相调制矢量控制性能,可为新能源发电、船舶推进、工业传动等高压大功率领域提供技术保障。     

在嵌入式系统中实现控制图的自动识别

以ARM9内核的S3C2410芯片作为主控器,WindowsCE作为操作系统,利用神经网络,采用Embedded Visual C作为编程工具,在嵌入式系统中实现了控制图的自动识别。     

磁极旋转式新型变磁通永磁同步电机弱磁性能分析

针对永磁同步电机内部磁场难以调节的问题,提出一种磁极旋转式新型变磁通永磁同步电机。深入分析该新型变磁通电机的弱磁原理,通过虚拟样机技术对调磁装置进行动力学分析,获得弹簧形变长度和齿轮旋转角度随转速变化的规律;采用有限元分析技术对永磁体不同旋转角度的感应电动势、气隙磁通密度、绕组磁链和调磁特性等进行数值分析。仿真结果表明,通过设计合理的调磁装置,在离心力作用下,齿轮旋转角度范围为0～45°,电机具有良好的弱磁扩速性能。试制样机验证了理论分析的有效性。     

电子封装用免清洗助焊剂的研究进展

介绍了助焊剂的作用及其分类;总结了免清洗助焊剂的特点、种类和检测方法,介绍了几种新型免清洗助焊剂及其研究进展;对免清洗助焊剂的成分如活化剂、溶剂、表面活性剂和添加剂的功效做了说明,指出了存在的一些问题,并展望了今后的发展方向。     

大型抽水蓄能机组静止变频起动控制技术研究

抽水蓄能机组起动时需较大的电磁转矩,同时要保证起动电流小,需采用静止变频器来拖动机组静止起动与变频运行。为此,介绍一种整流桥和逆变桥的每相上下桥各由5个晶闸管串联而成的高压静止变频器。其中,整流桥采用转速外环和电流内环双闭环控制,触发脉冲为工频控制;逆变桥根据转速范围采用不同的转子位置估算方法,采用脉冲换相和负载换相组合的换相控制方法,触发脉冲为变频控制;高压变频器输出可旁路运行切换至带变压器运行,也可一直带变压器运行。通过试验验证了高压变频器具有较好的起动和变频调速性能、整流桥和逆变桥控制策略有效、两种输出运行方式可靠。     

基于底层图像特征组合的文本图像分类研究

针对文本图像特有的图像特征．提出了一种基于底层图像特征组合的文本图像分类方法,该方法使用了两层C4．5决策树分类器,能将文本图像有效地分为标题文本图像、文档图像和场景文本图像．首先将样本图像转换为灰度图像,提取灰度直方图的特征,根据灰度直方图特征的不同。可以先区分文档图像：然后把余下的图像转换为二值图像,提取图像的GLCM纹理特征,根据GLCM特征区分场景文本I和标题文本图像．在开源的WEKA数据挖掘软件环境下进行仿真实验,结果表明该方法是可行的。并能够得到较高的查全率和查准率．     

电气铜排镀锡层的防护性能研究

为进一步促进电镀锡工艺在电气铜排中的实际应用,采用酸性镀锡工艺在铜排表面制备不同厚度的镀锡层,系统性研究了不同锡层厚度和不同锡保护剂对外观、接触电阻、可焊接性的影响;并采用电化学扫描、中性盐雾试验和高温高湿试验研究了其耐蚀性能.结果表明:铜排镀锡后接触电阻仅增大0.2 μΩ,且锡层厚度对接触电阻影响较小;钎焊覆盖率提高40％,随着锡厚度增加焊接面更加细致;高温高湿和中性盐雾试验通过1 000 h测试,无严重腐蚀;锡保护工艺提高镀层防变色、耐腐蚀性能的同时对接触电阻和可焊接性影响较小.最后对不同服役条件下的铜排给出了对应的镀锡防护方案.     

多目标算法分层优化策略在开关磁阻电机中的应用

针对电机多参数多目标协同优化较为复杂的问题,提出了基于非支配排序遗传算法分层迭代优化的思想。首先,介绍定子分段混合励磁开关磁阻电机的设计流程和工作原理。其次,选择电机的待优化参数和优化目标,并引入Pearson相关系数分析电机参数与优化目标的相关性,根据相关性结果对待优化参数进行分层;建立各层优化参数与优化目标的非线性模型,将非线性目标模型引入多目标优化算法。最终,在Pareto前沿中选取最优个体,完成对电机结构参数和控制参数的分层迭代优化,确定电机的最优结构参数和控制参数,并通过有限元分析软件进行验证。相比较于初始模型,优化后电机的效率略有提高,平均转矩增加12.44%,转矩脉动减小64.96%。根据最优参数制造出实验样机,实验结果验证了优化设计的有效性和优越性。     

环保型铝合金除垢剂的开发

为消除传统铝合金化学除垢剂造成的危害,开发了一种环保型铝合金除垢剂。确定了环保型铝合金除垢剂的最佳配方为:双氧水100~200g/L,NH4F 60~70g/L,柠檬酸60~70g/L,混合稳定剂MX01 80~100g/L。