基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

太阳能在绿色照明中应用的探讨

当今世界能源耗损和短缺已成为人们公认的各国经济发展的一个至关紧要瓶颈,也正是人类在现实面前不得不面对的严峻挑战。随着传统燃料能源如石油,煤和天然气等的日益减少,而随之而来所产生的环境污染日益增加,寻找清洁的,可再生能源已成为目前国际上有识之士关注的主流科技课题,其中太阳能以其独特的优势而成为人们寻找理想新能源的焦点,该文试从太阳能在绿色照明中应用的意义及现状进行探讨,同时对我们使用太阳能为荧光灯能源的实际电路加以介绍和分析,并展望太阳能在绿色照明中的应用前景及发展方向。     

山区突发毒鼠强中毒的院前急救与护理

毒鼠强中毒的院前急救是一项综合救治措施,关键在于及早切断毒源、合理用药、密切观察病情变化及加强对重要脏器的保护治疗,才能保证山区长途安全转运,为院内救治打下良好基础和争取时间。2002年8月,我们抢救一起误服毒鼠强中毒9例,报告如下。     

聚甲亚胺(Schiff base)的研究进展

综述了聚甲亚胺的研究进展,结合本课题组的工作,评述了聚合物合成、结构及各种性能、存在的问题,指出了研究前景与发展方向.     

基于MODIS和GIS的洪灾监测评估系统

在分析我国遥感技术在洪水监测方面应用的基础上,指出目前洪灾遥感监测在时效性等方面的不足.通过介绍MODIS的特点,以及与NOAA AVHRR的对比,提出建立基于MODIS和GIS的洪灾监测评估系统.利用免费、较高时间分辨率的MODIS数据,运用GIS技术,实现对不同土地利用类型的淹没情况的实时监测,为汛情的动态监测和评估提供迅速、直观、可靠的现状和变化信息.     

优化坯料配置 提高中厚板轧制倍尺率

分析了坯料优化的原则,通过合理选择切边量、确定目标厚度选定双向定尺板料型,提出了可能的坯料组织方式,并分析了生产计划的优化和提高厚度30mm以上规格的轧制命中率。     

遗传算法及其在机械工程中的应用

介绍了遗传算法的基本原理、基本特点及对简单遗传算法的一些改进，简介了其在机械工程中的应用成果，并对其研究前景进行了展望     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

整机结构动力学特性边界元法解析

研究了考虑结合部特性的机床结构动力学特性的系统建模解析方法。将整机结构用梁元件、弹簧元件和集中质量元件来等效,并将结合部特性引入到整机模型中,基于边界元法建立了整机结构的动力学方程,快速地求得了整机结构相应的动力学特性。数值算例与实验结果表明,上述方法不但节约了计算量,而且具有很高的精度,可有效地解决各种复杂系统结构的动力学建模解析问题。上述方法对于提高机床结构的理论计算和设计水平具有十分重要的意义。     

多组元合金的凝固热力学原理

以发展多元多相合金的凝固理论为目标，探讨了多组元合金自由能描述方法及其凝固过程的热力学平衡条件。多组元合金的自由能是由各组成元素的自由能、原子的组合排列引起熵的变化决定的理想混合自由能和由原子间交互作用引起的附加自由能三部分决定的。其中附加自由能的描述是难点，通常通过实验结果的拟合获得。固相的析出条件可通过自由能最低的热力学原理预测，而固相和液相成分的相关性则可通过化学位相等的热力学原理计算。在实际应用中，可以借鉴相图计算方法进行凝固过程的热力学分析，进而获得相图精细结构的数值计算结果。以Al Mg Si合金为算例，进行了三元合金热力学平衡条件的分析。以该热力学平衡条件计算结果为基础，引入对固相和液相中扩散过程的分析，则可实现多组元合金凝固路径的预测。