广州新白云国际机场航站楼组合压型钢板技术性能探讨

分析广州新白云国际机场航站楼组合压型钢板的技术性能和加工制作技术以及适用范围。     

基于电阻率法的土石坝渗漏检测发展综述

渗漏隐患一直是影响土石坝功能正常运行的常见问题,及时探测土石坝的渗漏隐患是十分必要的。本文简单介绍了一些常规的渗漏检测方法及其不足,并综述了最广泛应用的电阻率方法对土石坝渗漏检测的发展概况,介绍了电法勘探的检测原理,并从技术层面上剖析了目前电阻率方法仍存在的一些问题,以及简单介绍了国内外运用电阻率方法进行渗漏检测的一些成功案例等。     

6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析

推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的三维可视化描述。     

基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析

用传统方法对并联机构或复杂机构进行受力分析是十分不方便的,尤其是要计算所有运动副的约束反力时,常常需要联立大量的方程才能得到最终结果.基于螺旋理论对这类机构进行受力分析会使这个问题简化.运用此方法可以方便地求出在外力作用下机构的主动力和所有运动副的约束反力,并且对于主动力和各运动副的约束反力是以单独构件逐个求解为特点的,可以确保分析每个杆件联立求解的方程数目不多于6个.为详细说明基于螺旋理论对这类机构进行受力分析的方法的优点,以由两个转动副、一个球副和一个万向铰组成的一个单环空间机构为例运用此方法求解其主动力和所有运动副的约束反力,通过求解就可以看出运用此方法可以使机构的受力分析过程大大简化,并且思路清晰容易理解.     

三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析

讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的一阶速度影响系数矩阵的显式数学模型，分析了机构的独立运动与机构结构设计的关系，并给出了这种机构的操作平台的瞬时运动螺旋的确定方法，为这种机构的运动学特性分析及其机构结构设计提供了简便有效的数学工具     

一种新型3-5R并联机构的运动学分析

基于极限边界数值搜索算法,建立了该机构工作空间的数学模型,并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型.利用虚拟机构法导出了该机构在初始位形下的一阶综合影响系数矩阵和二阶综合影响系数矩阵,进一步绘制了在特定的输入下动平台的速度v和加速度a的关系曲线.该研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义.     

大跨空间结构阻尼布置的改进蚁群算法优化

针对大跨空间结构减振控制中的优化问题,对传统蚁群算法进行研究和改进,提出引入解决阻尼器布置的最优位置与数量问题的思路与具体方法,并通过典型网壳结构的模拟加载算例验证了蚁群优化算法的有效性。通过蚁群优化算法应用在空间网壳结构上的高效计算,可以准确得到兼顾减振有效性与工程经济性的阻尼器布置最优方案。     

形象思维与科技创新

为了科技创新就要培养创新思维的能力。创新思维包括抽象思维、形象思维和灵感思维。一般认为形象思维在产生创新所需要的灵感上有独特的作用,但它却不是理性思维也不能为科学研究中的逻辑推理所用。然而形象思维却可以在两种约束下变成理性的思维,即第一种是"融合于严谨的抽象思维的形象思维"和第二种是"具有跳跃性并受条件和逻辑约束的形象思维"。经如此变换它们可以成为严格的逻辑思维,因而能够直接为科学研究中的逻辑推理所用,以代替常用的代数逻辑推理。应用这样的形象思维某些情况下却能够迅速地解决科学研究中的困难问题,能够获得难以想象的奇效。另两种常为科学研究所用的形象思维也在此列举出,这样就概括出四种对科学创新有用的形象思维,其中还对应地列举出几十年来在机构学研究中的许多重要的例子,这里对于形象思维的理性认识正是从这些例子的实践经验中概括上升而获得的。     

超环面行星蜗杆传动弹流润滑状态研究

在超环面行星蜗杆传动啮合原理和载荷分布研究基础上,给出了该种传动弹流油膜厚度计算公式,分析了该种传动的弹流润滑状态,揭示了油膜厚度的分布规律,并分析了油膜厚度的影响因素和影响规律。研究结果对于该种传动的设计与制造具有指导意义。