太阳能自驱式避障小车控制系统设计

随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。     

考虑墙前填土作用下无黏性填土挡墙地震转动稳定性分析

重力式挡土墙在地震作用下的稳定性一直是岩土工程研究的热点问题。将墙前填土、墙后填土、挡墙三者看作统一体系,假设无黏性填土材料服从莫尔库仑破坏准则,根据极限分析上限理论,研究了重力式挡墙在地震作用下的纯转动稳定性。基于纯转动破坏假设,得到考虑墙前填土作用下地震屈服加速度及破裂面倾角的计算公式,并得到了屈服加速度系数的最优解。计算结果与Mononobe-Okabe法的计算结果一致,验证了该方法的合理性。地震屈服加速度系数k随挡墙前后填土高度比（H /H）的增大而增大,特别是当高度比大于0.15后,k随H /H增大呈较快速地增加。故适当增加墙前填土高度,可有效地提高挡墙地震作用下的转动稳定性。     

C800透明纸包装机后加热器皮带跑偏原因分析及改进方案

后加热器的作用是将C800热封轮输出的烟包,进行上下两个面的美容热封,使烟包更加紧凑,外表更加美观。实际生产中由于后加热器皮带常发生跑偏现象,使烟包美容不够完美,同时也影响了设备运行效率,文章针对这一现象进行原因分析并提出改进方案。     

废胎橡胶颗粒保温砂浆物理力学性能随水泥用量的变化规律

对以废胎橡胶颗粒(WTRP)和玻化微珠为骨料的砂浆物理力学性能随水泥用量的变化规律进行了试验研究.在砂浆试验配合比设计中,保持废胎橡胶颗粒和玻化徽珠的堆积体积分别为0.25,0.75 m3,水泥用量分别为150,200,250,300,350,400 kg/m3.试验结果表明:以废胎橡胶颗粒和玻化微珠为骨料砂浆的干表观密度均小于710 kg/m3,随着水泥用量的增加其28 d的抗压强度依次达到0.4 ～2.3 MPa,其热导率值依次达到0.086～0.125 W/(m·K).这种以废胎橡胶颗粒和玻化微珠为骨料的砂浆可用作保温材料.     

无线通讯技术在发电厂斗轮机上的应用研究

目前国内电厂斗轮机与集控室的信号传输一般借助电缆卷筒和控制卷缆实现,当控制卷缆出现故障,存在斗轮机皮带堵煤的安全隐患,故障查找和处理较难。本文采用无线通讯控制系统,取代了有线卷缆,实现了PLC控制的无线通讯传输。该系统投入运行后,信号传输正常、设备运行可靠,大大减轻了运行和检修人员的工作强度。     

三峡地下厂房岩体结构及围岩稳定性控制

长江三峡工程右岸地下厂房共安装6台700MW水轮发电机组,主厂房为直墙曲顶拱型断面,高度大,跨度长,浅埋于白云尖山体坚硬的混合花岗岩体内,其岩体结构特征控制围岩稳定状态。通过岩体结构的构造演化,结构面分布及工程地质特性研究,并结合主厂房开挖变形监测、三维数值模拟及结构面组合效应分析,较详细地探讨了岩体结构对主厂房围岩变形及块体稳定性的控制作用。成果可供三峡地下厂房及类似大型地下洞室围岩稳定及支护设计参考。     

岩土工程专业研究生工程地质教学探讨

岩土工程研究的对象是地质体,目标是防灾减灾,而地质工程研究地质体工程特性及灾害发生机理．两者相辅相承,地质工程促进岩土工程发展,而岩土工程引导地质工程发展方向。目前岩土工程专业研究生培养对工程地质分析原理的阐述相对缺乏。文章论述了岩土工程专业重视工程地质教学与实践的重要性,探讨了岩土工程专业研究生工程地质实用创新型教学内容,     

一种岩体裂隙时效扩展的数值模拟方法及验证

 鉴于岩体中存在大量的微缺陷,假定数值模型中每个单元均含有一条长度和倾角具有正态分布的无厚度虚拟微裂纹。通过断裂力学理论及裂隙扩展模式,判定这些微裂纹的扩展速率及模式,当微裂扩展至单元边界,则此单元破坏。这些破坏的单元相互搭接连通,则形成宏观破裂面。以改进的Burgers模型为例,将上述方法嵌入FLAC数值软件,对完整岩石、单裂隙岩体及双裂隙岩体进行单轴压缩和双轴压缩蠕变数值试验。将数值模拟结果与试验结果对比,验证所提出的岩体裂隙时效扩展数值模拟方法的有效性。     

基于视觉特性的半脆弱水印算法

提出了DWT(离散小波变换)变换域中基于人眼视觉特性模型的特征参数及其表示方法以及适用于一般变换域参数调整的量化中心极限定理,使得在动态量化过程中嵌入的半脆弱水印能够达到最大的顽健性。实验表明,算法生成的载体图像透明性好,对常见的JPEG压缩、噪声迭加和平滑滤波等图像处理操作具有较好的顽健性,而且可嵌入的水印信息量大,并能准确确定恶意攻击的位置。