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101.
102.
103.
由于平台运动使地面回波具有多卜勒有色谱,所以机载雷达的杂波抑制问题比地面雷达更严重,因此杂波功率取决于方位和多卜勒频率。这种二维谱只能由在空间和时间回波埸上采样的二维滤波器抑制。这已为应用相干脉冲串的相控阵雷达所证实。平台运动使杂波背景随时间而变化,而平台速度的任何变化都会引起杂波回波多卜勒特性的变化。因此,二维滤波器必须是自适应的。本文介绍最佳自适应杂波抑制方面的某些新结果。为了比较起见,还介绍了一种次最佳方法(波束形成器加自适应时间滤波器)。结果是用任何次最佳方法来替代都很难获得最佳空间-时间杂波滤波器的有利特性。 相似文献
104.
105.
基于遗传算法的足球机器人避障策略 总被引:3,自引:7,他引:3
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略. 相似文献
106.
智能预测控制在工业滞后系统中的应用 总被引:2,自引:2,他引:2
为了克服工业滞后系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,文章采用基于神经网络的预测控制方法,实现了滞后补偿,提高了抗干扰能力,从而降低了控制误差。仿真结果表明该方法在不引起震荡的同时大大提高了系统的稳定性能。 相似文献
107.
108.
针对虹膜边缘图像提取的困难,提出了将灰度投影和Hough变换相结合的快速定位方法。首先,根据人眼图像的整体灰度分布特征,用灰度投影的方法进行阈值分割,定位出瞳孔,然后对虹膜边缘进行增强操作并提取边缘信息.最后以瞳孔的圆心和半径为参考,缩小搜索范围,用改进的Hough变换法精确定位出虹膜边缘。实验结果表明.该方法提高了虹膜定位的速度.并且具有较好的定位效果。 相似文献
109.
鉴于传统高光谱影像分类大都采用监督学习方法,且仅利用了光谱信息,未考虑影像空间特征和流形结构。提出一种基于空-谱协同流形重构误差的高光谱影像分类方法,该算法基于高光谱影像中地物分布的空间一致性,利用少量标记的样本和大量的无标记空间近邻样本来进行半监督学习,并利用测试样本在每一子流形上的重构误差来表征相似性,实现鉴别分类。在Indian Pines和University of Pavia数据集上的实验结果表明,本文方法的分类精度在各种条件下要优于其他分类算法,其最高总体精度分别达到了95.67%和91.92%。该算法将高光谱遥感影像中的空间-光谱信息融入不同地物的子流形结构表征,在训练样本数量较少时仍能得到好的分类效果,有效提升了分类性能。 相似文献
110.