多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中,决策速度也较好。     

MAC矿烧结性能试验研究

介绍柳钢烧结厂对MAC矿进行的烧结试验。     

纸张颜色的测定及液体染料连续调色工艺

1 前言 当客户订货要求按样品生产特定颜色的某种纸张时，选用何种染料及确定各种染料的用量，对于即使很有经验的染色工艺人员来说，也不是一件容易的事。现在由于使用了液体染料，使染色连续化、自动化成为可能。只需使用三原色，把经精确计量的液体染料连续泵入网前稳浆箱的浆料中，用颜色在线测定仪测定生产出来纸张的颜色，由仪器对检测数据进行快速处理，打印出精确的数据。     

扭力冲击器的作用机理及在准噶尔盆地探井中的应用

西北缘地区是准噶尔盆地油气最为富集的区块之一。但西北缘地区下部地层岩性和压力系统比较复杂,下部地层可钻性较差,机械钻速低,针对这些钻井难点,在西北缘地区引进了扭力冲击发生器,配合PDC钻头来提高机械钻速。文中介绍了扭力冲击发生器的工作机理、技术特点以及该工具在夏子街井区的试验应用情况。现场应用结果表明,使用扭力冲击发生器可确保PDC钻头高速钻进,提速效果明显,缩短了钻井周期。该项技术已经成为准噶尔盆地西北缘地区三叠系克拉玛依组地层快速钻进的有效手段。     

湖南飞页纸业“防近视一体化机专用纸”通过鉴定

4月29日，湖南飞页纸业公司研发的“防近视一体化机专用纸”通过了省级科学技术成果鉴定。     

浅谈某工程深基坑施工的质量控制

基坑降水,基坑开挖,基坑信息监控是基坑土方开挖施工过程中最关键最紧密的施工环节。本文主要对软土深基坑施工的质量控制要点进行总结,以供同行借鉴。     

人工湿地污水处理及在造纸工业中的应用

介绍了人工湿地污水处理技术的概念、结构、功能、分类、在国内的研究应用现状及在造纸工业中的应用。     

全向轮机器人基于双全向轮——陀螺仪模式坐标定位

针对全向轮机器人行走灵活但定位困难的现象,提供一种新的全向轮定位方式,即双全向轮——陀螺仪方式。用两个全向轮作为编码盘计算机器人行走距离,陀螺仪则给出机器人当前方向,根据所测数值便可精确得到机器人当前坐标,从而完成坐标定位。实践证明,这种定位方式可以满足竞赛机器人精度要求,使机器人更好地完成行走任务。