基于时间一致性局部颜色特征的无纹理3D物体实时跟踪

针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部颜色特征,增强颜色特征在复杂环境中的表征能力,并对局部颜色特征进行时间一致性更新,剔除前景背景颜色相似的局部颜色特征,以避免相似前景背景颜色导致的跟踪失败;然后定义基于局部颜色特征的能量函数,并推导该能量函数的解析导函数;最后改进了优化物体姿态的高斯牛顿法,通过添加阻尼参数防止姿态优化陷入局部极值,提高姿态估计精度和跟踪速度.实验使用7组测试视频验证文中算法,结果表明,该算法能更有效地克服复杂背景和运动模糊的干扰,在未使用并行计算的前提下可实现强实时跟踪.     

民用小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可以封装到一个小盒子里面,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有精炼、低成本、可靠性高的特点,适合批量生产使用。     

基于SVR模型的重庆市生态安全指标预测模型研究

鉴于实际工作中生态安全指标数据统计的滞后性,通过采集并整理重庆市1988年至2007年与生态安全指数极度相关的28项指标构建了重庆市生态安全指标体系,并以此作为训练样本数据,以2008、2009年对应指标作为输出结果,分析比较多变量灰色预测模型、径向基神经网络、支持向量回归方法,通过对比真实统计数据做出误差分析,得到支持向量 回归 重庆市生态安全指标预测模型。该模型对重庆市主要生态安全指标进行预测的结果具有明显的优势,可以用于实际预测。     

按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究

根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动学方程,最后在MATLAB环境下利用Robotics工具箱针对推法进行了点到点(PTP)的直线路径运动的轨迹规划仿真.通过仿真观察到机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性.     

基于LabVIEW平台的阻抗测试系统设计与实现

以HIOKI 3532—50LCR阻抗测试仪为硬件基础，在LabVIEW开发平台下，通过RS232接口将HIOKI 3532．50LCR阻抗测试仪与计算机相连，组成了一套阻抗测试与处理系统，编制了功能强大的通信、测试与处理软件。该系统完成了对阻抗测试仪的通信、设置、测试、采集的数据的形象显示．自动存储以及输出到电子表格等功能，使仪器设备的灵活性和数据处理能力大大提高。实践表明，该测试系统运行可靠，可以稳定地实现实时测量。     

电力工程项目验收管理探析

从项目验收的基本概念及管理目标出发，分析了项目验收的范围、依据以及作用，介绍了工程验收管理中各种文件的内容及工程项目验收管理的程序，最后探讨了质量控制方面的工作。     

废水零排放及黑液资源化利用

讨论了以稻麦草为原料制半化学浆生产瓦楞原纸、箱纸板等产品造纸废水零排放的必要性、可行性,实施造纸废水零排放的方法及黑液资源化利用的处理途径。     

沥青路面施工技术方案分析

本文分析了沥青路面施工准备工作的相关环节,提出了沥青路面施工技术与沥青路面施工质量检测体系的优化方案。     

蒸汽喷射加热技术与设备的进展及在造纸行业的应用

介绍了蒸汽喷射直接加热技术的原理与进展、进口与国产水热器的结构及在制浆造纸行业中的应用,并对消除震动与汽锤的原理进行了分析探讨,应用水热器能节约蒸汽,达到较好的节能效果。     

南昌市地理信息公共服务平台建设

本文通过对南昌市现有数据服务现状和实际应用中存在的问题的分析,结合对地理信息公共服务平台的研究,提出了解决这些问题的可行性办法,阐述了公共服务平台的部分应用功能,满足了南昌市政府各部门的实际应用需求。