基于视觉显著性和超像素融合的物体定位方法

针对选择性搜索算法所需定位窗口数量过多的问题,提出了一种基于视觉显著性和超像素融合的改进方法.首先,利用视觉显著性图像粗略估计物体的位置;然后,从这些初始位置开始,根据图像的表观特征融合相邻超像素,并引入一种背景分析方法以避免过度融合;最后,利用贪心算法将融合后的区域再进行组合,并生成最终的定位窗口.在Pascal VOC 2007数据集上的实验结果表明,与选择性搜索方法相比,在同样的检测标准下(查全率为0.91),改进后的方法所使用的窗口数量减少了20%,而重叠率达到了0.77.该方法由粗到细地进行物体定位,在定位窗口数量较少的情况下仍能保持较高的重叠率和查全率.     

计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展

智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。     

基于攻防博弈和随机Petri网的DDoS攻防对抗评估

为了对DDoS攻防行为进行有效评估以防御DDoS攻击,本文首先对DDoS攻防评估研究现状进行了分析,然后基于随机Petri网建立了DDoS攻防行为对抗网,提出了以攻防稳态概率作为攻防行为评估的依据,紧接着基于攻防博弈提出了攻防博弈策略求解方法,最后对本文所建立的DDoS攻防行为对抗网进行稳态分析并综合考虑攻防行为收益和攻防行为强度两方面因素进行了仿真评估,评估结果表明本文方法更具合理性和针对性.     

硬盘任意分区写保护标签的设计与实现

本文主要讨论硬盘写保护标签的设计思想与具体实现，文中具体剖的了ＤＯＳ分区逻辑盘的内部结构，对硬盘任意分区加写保护标签的理论依据与设计方法作了全面阐述，并给出了完整的汇编实用代码。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。     

虚拟现实技术与相似论

在自动化技术飞速发展的今天，出现了虚拟现实技术，亦叫VR技术（VirtualReality）。这使人们一直设想制造替代真实环境体验的机器的理想变成现实。一、什么是由拟现实技术它是利用电子计算机生成一种模拟环境，通过多种传感器使人能形象地到虚设环境中进行人一机交互的技术。这种技术可以产生一个三维的基于感知信息的临场环境，同时对用户的控制行为能作出动态的交互反应，还能够被用户的行为所控制。例如：排球运动员如果用虚拟现实技术的头盔显示器和操纵模拟的三维球，他不仅可以看到环境中运动的排球，有摸到排球的感觉，并感受到去…     

SQLite系统构架及虚拟机分析

就目前广泛使用的轻量级数据库SQLite的构架进行分析,特别是对其中的虚拟数据库引擎(VDBE)做了原理性的剖析,并结合实例,展示了SQLite的应用及SQLite内部VDBE指令程序的运行方式。     

机载陀螺电源的小型化设计

介绍用高性能低功耗的单片微处理器编程产生三相方波时序信号,用VMOS管构成逆变电源的输出级电路,实现了机载陀螺电源的小型化设计,并提高了电源负载能力.文中给出了三相方波时序信号发生器的程序源代码和逆变输出级电路的设计与计算方法.     

移动设备交互环境下的注视点感知计算方法

为了提高移动设备上眼动跟踪的精度和效率、降低硬件成本,提出基于注视点回忆的眼动数据感知计算方法.首先利用人的短时记忆特性建立注视点回忆和自我报告机制,要求用户点击移动设备屏幕来提交注视点位置数据;然后基于支持向量回归方法建立注视点数据误差补偿模型,对用户回忆和提交的注视点数据进行校正,进一步提高数据精度.为了验证数据误差补偿模型的效果,设计并开展了用户实验,结果表明,使用数据误差补偿模型后,对于不同类型的测试任务和测试图片,注视点回忆数据精度提高15%～40%.     

大规模定制模式下多类型评价信息的多目标生产指派问题

针对大规模定制模式下具有直觉模糊数、三角模糊数、语言评价、区间数等多类型评价信息的多目标生产指派问题,提出一种新的生产指派方法.首先,建立大规模定制模式下满意度评价指标体系;然后,通过计算不同类型的评价信息与负理想点的距离,以及正理想点与负理想点的距离,定义顾客满意度和企业满意度;最后,以顾客满意度最大化和企业满意度最大化为目标,建立多目标生产指派优化模型,并通过求解生产指派模型得到生产指派结果.最后通过一个算例验证所提生产指派方法的可行性和有效性.