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21.
为了解决实际测量中立体视觉的重建问题,本文提出了基于公垂线约束的立体视觉建模方法。该方法包含两个过程:首先,根据视觉测量系统的需要,使得空间点到两图像点对应的反投射线距离最短,确定空间点在两反投射线的公垂线段上的约束;然后以公垂线段中点为初始值,采用LM迭代算法,通过最小化空间点在两像平面上的投影误差求得空间点的最优解。该方法不仅保证了所求空间点到两条反投射线之间的距离最短,而且还消除了图像点误差以及空间点距两相机位置不同而造成的影响,快速、有效地收敛到空间点的最优解。仿真和实际测量数据的对比实验表明,该方法优于其它重构算法,在图像误差为0.04个像素的范围内,测量精度能达到0.023 mm。 相似文献
22.
23.
蚁群算法是模拟蚁群寻找最短路径时的交互过程的一种算法,是受蚂蚁的行为启发而发展出来,已经广泛应用于组合优化问题的求解等方面问题,但其收敛速度一直是该领域讨论的热点问题。本文结合著名的ACS算法,提出一种基于多样化个体的蚁群系统算法ACS—DI,通过TSP对其进行验证。实验证明,此算法增强了搜索能力及收敛速度。 相似文献
24.
25.
以固体冲压发动机为动力的导弹,其纵向通道控制系统设计中需要考虑固冲发动机的可控性、控制的经济性以及发动机的安全性,需要对固冲发动机开展充分的试验验证,通过补燃室压强控制试验验证发动机性能,为导弹总体控制创造条件;文章提出了一种基于补燃室压强闭环的控制策略,可以在固冲发动机地面直连试验中有效验证固冲发动机控制性能;建立了固冲发动机燃气发生器、补燃室数学模型,设计控制律并进行数学仿真;仿真结果表明,文章设计的补燃室压强闭环控制系统可实现补燃室压强控制,充分反应了固冲发动机控制性能,可根据研究结果开展导弹纵向通道控制系统设计,实现导弹总体对固冲发动机能量管理及进气道保护等方面的需求。 相似文献
26.
近期黑龙江省委和省政府提出了加快全省滨水城市建设的要求,各地开展了城市滨水景观的规划设计,以提高城市综合防洪能力,改善城市河道及其两岸水景观和生态环境,为两岸居民营造一个"亲水"的自然景观和水边环境。在城市滨水景观规划设计中遇到了一些值得研究和思考的问题,分析存在的主要问题,根据生态水利工程的理论和人水和谐的现代治河理念,探讨解决这些问题的途径和方法。 相似文献
27.
肺腺癌是最常见的肺癌类型,具有侵袭性强、进展速度快和致命性强的特点,已成为世界范围内亟待解决的公共卫生问题。最新的研究显示,嗜乳脂蛋白(BTNs)基因家族在免疫调节过程中发挥着关键的作用,但其在肺腺癌中的功能尚未明确。该研究采用多组学融合与生存分析方法,对BTNs家族基因作为肺腺癌预后生物标志物的潜能进行了分析。研究结果显示,该基因家族中的BTN2A2和BTNL9在肺腺癌癌症组织中的表达水平均显著降低(P < 0.05),且分别与患者的总体生存时间显著相关(P<0.05)。另外,BTN2A2和BTNL9的表达水平分别与B细胞、巨噬细胞和调节性T细胞的浸润水平显著正相关(P<0.05),与BTN2A2共表达的基因在T细胞激活、细胞因子结合、MHC蛋白复合体结合等条目中显著富集,与BTNL9共表达的基因在细胞周期、DNA复制相关的条目中显著富集(adjust.P<0.05)。因此,BTN2A2和BTNL9的低表达分别与肺腺癌患者的总体生存率低密切相关,是肺腺癌患者潜在的预后生物标志物。 相似文献
28.
齐鑫 《自动化技术与应用》2010,29(10):76-79
针对工程中数据信号的质量评价,分类等算法复杂,动态性不足的问题,本文采用数学形态学上的膨胀与腐蚀算法简化了质量评价问题,同时给出了动态引入判定期约束信号参与运算的通用方法。该方法具有通用性,在简化主体信号判定过程的同时,可以动态改变约束条件及运算的方法,提高整体评价结果完整性、准确性。 相似文献
29.
30.
针对系统实现过程中频繁用到的随机样本抽取,置乱样本等算法,分析了传统算法的问题,并从面向对象的角度对该应用场景进行高度的抽象,形成了通用的洗牌设计模式,并使用GoF模式全面介绍、分析了模式.该模式避免了洗牌,置乱等问题的重复设计,提高了本类问题的解决效率,该模式同时具有面向对象,并发性强,求解过程中的低耦合性等特征,对高级系统此类问题的设计有很好的支持. 相似文献