机器人触觉临场感系统研究

本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、 结构及联机实验结果．     

从Interkama‘99看自动化技术发展的三个趋向

概述了从Ｉｎｔｅｒｋａｍａ’９９展览会上看到的自动化技术发展趋向,即自动化技术走现走向开放型控制的潮流不可阻挡;现代控制技术与现代通信技术相结合,大大推动了技术进步;自控成套软件（先进过程控制、在线优化经和资产管理软件）的开发和实用,为提高业的整体效益提供了有效手段。     

模拟化学实验软件——Medel Chemlab

本文简单介绍了模拟化学实验软件Medel Chemlab的内容,功能和特点。     

添加Fe3+对二氧化钛薄膜吸收光谱及光催化活性的影响

用阳极氧化法制备多孔状的纳米晶二氧化钛薄膜,通过往阳极氧化的电解液中添加Fe3 ,使其进入二氧化钛薄膜中,研究了掺杂Fe3 对二氧化钛薄膜吸收光谱和光催化活性的影响.在阳性氧化时通过往电解液中添加不同含量的Fe3 可以制得掺杂Fe3 浓度不同的薄膜,研究了掺杂Fe3 浓度不同对薄膜吸收光谱和光催化活性的影响.用X射线衍射、扫描电子显微镜、紫外-可见吸收光谱仪和X光电子能谱对薄膜进行了表征.实验发现掺杂Fe3 使二氧化钛薄膜对入射光的吸收带边发生红移,讨论了其作用机制.     

接收分集OFDM系统的信道估计研究

研究了天线分集OFDM系统的高速无线数据传输特点,通过计算信道冲击响应与参考信号的相关函数,提出了一种增强型的信道估计方法。理论分析与计算机仿真表明,该方法能够有效地降低加性噪声对信道估计的影响,提高信道估计精度。在采用QPSK调制的一发四收的接收分集OFDM系统中,该增强型的信道估计方法的性能明显好于最小二乘信道估计和基于DFT的信道估计。     

高速气流加速下雾粒的传质

针对高分散气雾两相流动体系,提出了一种新的传质理论表达式,其传质系数用Kolmogoroff长度时间尺度进行关联,并开发出基于Monte Carlo和CFD的联合模拟方案.运用该传质表达式和模拟方案,成功地模拟了氢氧化钠与二氧化碳的气雾两相射流中和反应体系.结果表明相间传质时间尺度(1.6×10-4 s)远小于弛豫时间尺度(4.5×10-4 s),进一步研究说明尽管气雾相间传质的速率很快,但相间传递量是主要通过速度滑移实现的,相间传质对雾粒相的运动行为影响甚小,因而在工程上对于雾粒相运动行为的描述可以忽略传质的影响.由激光多普勒测速仪得到的实验数据证实了模拟结果,表明模拟能正确预测此类输运现象.     

肉桂酸丙酯合成方法的改进

以固载杂多酸盐TiSiW12O40／TiO2为催化剂，对以肉桂酸和正丙醇为原料合成肉桂酸丙酯的反应条件进行了研究。实验结果表明，TiSiW12O40／TiO2具有良好的催化活性，最佳反应条件为：醇酸物质的量比为9：1。催化剂的用量为反应物料总量的2．0％，反应时间3．0h，上述条件下，肉桂酸丙酯的产率为62．0％。     

基于有效跟踪的平均渐进瞬时差分学习遗忘算法

智能体通过学习最优决策来解决其决策问题.激励学习方法是智能体通过与其所处的环境交互来改进它自身的行为.Markov决策过程(MDP)模型是求解激励学习问题的一般框架,瞬时差分TD(λ)是在MDP模型下与策略相关的学习值函数的一种算法.一般情况下,智能体必须记住其所有的值函数的值,当状态空间非常大时,这种记忆的量是大得惊人的.为了解决这个问题,给出了一种遗忘算法,这种算法把心理学的遗忘准则引入到了激励学习之中.利用遗忘算法,可以解决智能体在大状态空间中的激励学习问题.     

平面波垂直入射浸渍吸收剂蜂窝的反射特性

提出一个数值方法,计算当平面波垂直于蜂窝板入射时浸渍吸收剂的蜂窝的反射系数。在引入蜂窝壁表面阻抗后,借助于周期格林函数对无限大蜂窝表面建立了电场积分方程,用矩量法求解未知的表面电流。在8~12 GHz频段内,得到的不同蜂窝高度、不同吸收剂和不同浸渍厚度的数值结果表明,所提出的方法是高效的,可用于蜂窝制备和吸波结构的工作中。     

我国水轮机研究开发与制造技术的新进展

随着在先进设计与制造技术方面的研究开发及应用,在过去10年中,我国水轮机行业取得了巨大的技术进步.本文简单介绍我国在水轮机的水力研究开发与大型机组制造技术方面的最新进展情况.