基于聚类和密度的KNN分类器训练样本约减方法

提出了一种基于聚类和密度的KNN分类器训练样本约减方法。使用KNN分类器进行文本分类的时侯,由于训练样本在类别内分布的不均匀,会造成分类准确性的下降,而且相似度计算量非常大。新方法根据训练样本的密度采用聚类的方法,约减了一定数量的“噪声”样本。实验表明,使用该方法能同时提高KNN分类器的准确率和效率。     

Efficient Boustrophedon Multi-Robot Coverage: an algorithmic approach

This paper presents algorithmic solutions for the complete coverage path planning problem using a team of mobile robots. Multiple robots decrease the time to complete the coverage, but maximal efficiency is only achieved if the number of regions covered multiple times is minimized. A set of multi-robot coverage algorithms is presented that minimize repeat coverage. The algorithms use the same planar cell-based decomposition as the Boustrophedon single robot coverage algorithm, but provide extensions to handle how robots cover a single cell, and how robots are allocated among cells. Specifically, for the coverage task our choice of multi-robot policy strongly depends on the type of communication that exists between the robots. When the robots operate under the line-of-sight communication restriction, keeping them as a team helps to minimize repeat coverage. When communication between the robots is available without any restrictions, the robots are initially distributed through space, and each one is allocated a virtually-bounded area to cover. A greedy auction mechanism is used for task/cell allocation among the robots. Experimental results from different simulated and real environments that illustrate our approach for different communication conditions are presented.     

OLAM以及基于Web的OLAM

随着数据库技术的发展,数据仓库技术的出现,数据库（数据仓库江的应用工具也从 ＯＬＴＰ发展到 ＯＬＡＰ、ＤａｔａＭｉｎｉｎｇ,直到今天的 ＯＬＡＭ;而 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ、尤其是ＷＷＷ技术的兴起与发展,更使基于 Ｗｅｂ的 ＯＬＡＭ成为可能。     

3-D numerical simulation of curved open channel confluence flow with partially non-submerged rigid vegetation

For the study of the effects of partially non-submerged rigid vegetation on the free-surface confluence flow in a curved open channel,a numerical simulation is ...     

国际电热技术的新亮点

国际电热协会(UIE)每隔4年举行一次大规模国际性的电热学术会议.这次会议是在波兰科拉克夫理工大学举行的.在大会上共发表论文123篇.整个论文内容,从电热设备的角度上分,可分成以下4大类:①感应炉;②电弧炉;③电阻炉;④其他特殊炉种.这次国际电热会议新技术的最大亮点是电效率非常高的直流感应加热技术,也是超导材料首次在感应加热中应用.另外还有神经网络式智能技术在电弧炉中的应用等.     

自由空间光通信终端机中ATP系统设计

自由空间光通信将成为未来通信一种可行且非常具有吸引力的通信手段。光束的捕获、跟踪和对准是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文介绍了自由空间光通信终端机中ATP系统的工作原理 ,详细论述了实现ATP系统功能的硬件和软件的设计 ,并给出了该系统性能测试的结果。     

End-Hall与APS离子源辅助沉积制备的薄膜特性

利用离子束辅助沉积(IAD)技术制备了单层HfO2薄膜,离子源分别为End-Hall与APS离子源。采用Lambda900分光光度计、可变角光谱椭圆偏振仪(V-VASE)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、ZYGO干涉仪和激光量热计测试了薄膜的透射光谱、光学常数、晶体结构、表面形貌和吸收(1064nm)。实验结果表明,薄膜特性与辅助离子源及起始膜料有着密切的关系。End-Hall离子源辅助沉积制备的薄膜出现轻微的折射率不均匀性。两种离子源辅助沉积制备的薄膜折射率均较高,吸收损耗小,薄膜均为单斜晶相。不同离子源辅助沉积条件下,利用金属Hf为起始膜料制备的薄膜表面平整度较好,其均方根粗糙度和总积分散射均相对较小。与End-Hall离子源相比,APS离子源辅助沉积制备的薄膜吸收相对较小。     

半导体激光对蝗虫与其寄主植物组织热效应的分析比较

为比较半导体激光对蝗虫与其寄主植物组织的生物热效应差异,为激光杀灭蝗虫提供理论依据.选取808nm连续激光对东亚飞蝗幼虫与营养期狗尾草植物进行辐照效应理论研究,建立了激光照射下生物组织热作用的二维数学模型,采用Matlab有限元数值分析方法求解了Pennes生物传热方程,得到了组织内部温度随激光辐照时间和组织空间位置的分布规律.数值分析结果表明,对于蝗虫与植物组织,温度分布有着同样的规律,但温度沿着径向比轴向扩散范围广.在相同的激光辐照条件下,植物组织的温升不明显,保持在初始温度水平;蝗虫组织的温升则远远高于植物组织.     

装配夹具的设计及应用

设计一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的杠杆夹具,提高产品质量和生产效率。     

新型陶瓷刀具材料JX－2－I界面结构的实验研究

利用ＴＥＭ和电子衍射图谱分析，研究了新型陶瓷刀具材料ＪＸ－２－Ｉ的界面微观结构。ＴＥＭ分析表明，ＪＸ－２－Ｉ刀具材料的界面结合状态较好，Ａｌ＿２Ｏ＿３／ＳｉＣｗ界面上形成了具有较高强度的“钢筋混凝土”结构，在Ａｌ＿２Ｏ＿３／ＳｉＣｗ和Ａｌ＿２Ｏ＿３／ＳｉＣｐ界面上没有剧烈的化学反应发生；通过ＴＥＭ和电子衍射图分析，发现在Ａｌ＿２Ｏ＿３的晶粒边界上有尖晶石（ＭｇＡｌ＿２Ｏ＿４）生成，这有利于控制Ａｌ＿２Ｏ＿３晶粒的长大，提高复合材料的强度。