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171.
为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。 相似文献
172.
针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行8次独立重复试验,测试结果显示:该继电器矩阵开关测试数据的最大误差为±0.3%,同时具有性价比高、通用性好、可靠性较高等优点,特别适合于中小型测试系统的电源通道和信号通道的切换与控制. 相似文献
173.
飞机交流发电机是飞机关键部件之一,监测其健康状况具有重要意义。通过设计实验数据获取平台采集交流发电机在转速上升(从6000转/分到8500转/分)、平稳运行(7500转/分)及转速下降(8500转/分到6000转/分)三个阶段的振动信号,利用符号序列Shannon熵的计算方法以及符号化方法设定合适参数对振动信号进行了处理,得出了交流发电机在三个阶段的振动信号的Shannon熵;通过初步的分析表明,交流发电机在正常状态下三个阶段的Shannon熵都比较有规律的在一定范围内变化,一旦发生振动异常将会引起Shannon熵突变;经过分析讨论,Shannon熵的突变与否是可以用来反映交流发电机在机械方面是否存在故障隐患的。 相似文献
174.
We present three new approximation algorithms with improved constant ratios for selecting n points in n disks such that the minimum pairwise distance among the points is maximized.
- A very simple O(nlog?n)-time algorithm with ratio 0.511 for disjoint unit disks.
- An LP-based algorithm with ratio 0.707 for disjoint disks of arbitrary radii that uses a linear number of variables and constraints, and runs in polynomial time.
- A hybrid algorithm with ratio either 0.4487 or 0.4674 for (not necessarily disjoint) unit disks that uses an algorithm of Cabello in combination with either the simple O(nlog?n)-time algorithm or the LP-based algorithm.
175.
In this paper, we study the existence and asymptotic stability in the pth moment of the mild solutions to impulsive stochastic neutral partial differential equations with infinite delays. Sufficient conditions ensuring the stability of the impulsive stochastic system are established. The results are obtained via the Banach fixed point theorem. 相似文献
176.
Monodisperse silica particles of about 0.3m diameter are suspended in methacrylate monomer using a carefully selected dispersant. Many steric dispersants are hydrocarbon chains with a reactive end-group. These are not effective as dispersants for silica in moderately polar solvents, such as esters and the methacrylate monomers. Good dispersion was obtained with a methacrylate polymer terminated by a chlorosilane end group. Settling or centrifugation of these unagglomerated dispersions gives well-packed particle beds. Polymerization of the surrounding monomer produces composite materials with high packing fractions and a high degree of regularity. Moduli and strengths of these composites are reported. 相似文献
177.
178.
179.
Qiu Jun Wang Yueting Wu Peng Jiang Shan Cui Kaibo Chen Guowei Liu Dongliang Cui Guangwen 《Journal of Porous Materials》2021,28(6):1675-1687
Journal of Porous Materials - The dynamics and thermodynamics of adsorption of hexadecyl ammonium with different numbers of carbon chains in montmorillonite (Mt) with different layer charge density... 相似文献
180.
G.Y. Sha F.C. Jiang D. Wang D.K. Liu and R.T.Department of Mechanical Engineering Harbin Engineering University Harbin ChinaShenyang National Laboratory for Materials Science Institute of Metal Research The Chinese Academy of Sciences Shenyang China 《金属学报(英文版)》2002,15(6):556-560
An experimental-numerical method for measuring dynamic crack propagating velocities under stress wave loading is established in this paper. The experiments of the three-point bend specimen are done on the improved Hopkinson bar. Deflection of loading point, dynamic load and instantaneous crack length are measured, then crack propagating velocities are calculated. Experiments on 40Cr steel show that the results given by this method have a good agreement with that obtained by the resistance fracture gage method. Therefore this method is feasible for measuring crack propagating velocities under high loading rate and will have wide application. 相似文献