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981.
Jun Yang Wen-Pin Luo Yong-Hu Wang Jun Cheng 《International Journal of Control, Automation and Systems》2016,14(2):367-377
This paper is concerned with improved stability criteria for uncertain T-S fuzzy systems with interval time-varying delay by means of a new (m,N)-delay-partitioning approach. Based on an appropriate augmented LKF established in the framework of state vector augmentation, some tighter bounding inequalities (Seuret-Wirtinger’s integral inequality, Peng-Park’s integral inequality and the reciprocally convex approach) have been employed to deal with (time-varying) delay-dependent integral items of the derivative of LKF, therefore, less conservative delaydependent stability criteria can be obtained on account of none of any useful time-varying items are arbitrarily ignored. It’s worth mentioning that, when the delay-partitioning number m is fixed, less conservatism can be achieved by increase of another delay-partitioning number N, but without increasing any computing burden. Finally, one numerical example is provided to show that the proposed conditions are less conservative than existing ones. 相似文献
982.
为方便CCD相机采集显微镜下的图像,对显微镜的控制进行了研究;设计了一种实现显微镜自动控制的方法;利用THB6128芯片驱动步进电机实现焦距的电控调节,利用PT4115芯片控制LED灯实现照明灯光亮暗的调节,基于LabVIEW虚拟仪器平台开发主控制程序搭建外围硬件,实现显微镜的自动控制;实验证明,上位机运用程序通过串口进行数据通信向下位机发送指令,通过调节LED灯的亮暗以及步进电机转动带动载物台的上下移动,实现了在一个合适的光照和焦距下获取清晰的图像;使显微镜控制更加的简化与精确,便于图像的采集。 相似文献
983.
为了打造校园歌手选拔的线上“生态系统”,完成线上与线下的互动闭环,提出一种基于Android平台与MVC模式的歌手竞赛系统的方法;该系统是客户端/服务器结构的,使用Servlet和JSP技术,并采用了改进的MVC设计模式,将Spring MVC与MyBatis技术结合起来;服务端利用Tomcat搭建Web容器,用开发工具Eclipse对服务器编程,并用MySQL数据库提供数据层应用;该系统在移动终端上进行了测试,可以实现线上报名,上传作品,互动分享,查看排名,以及对选手进行评论,投票等功能;该系统的实现可以使线上歌手竞赛随时随地的进行,从而使参赛过程更加便利和高效。 相似文献
984.
介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明:该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。 相似文献
985.
针对实装训练带来的数量不足、组织难度大、综合成本高等现实问题,构建了一套基于“ARM+WinCE”的自行火炮火控系统模拟训练设备;以ARM集成控制板为基础,设计了集信号采集与处理,计算、控制等功能于一体的火控系统基本电路;设计了基于WinCE、DSP、XML故障诊断硬件与软件,使得系统具有操作使用、理论与操作考核、故障诊断等功能;应用证明该模拟训练系统运行稳定可靠,极大提升了装备训练的效益。 相似文献
986.
大数据关联关系度量研究综述 总被引:4,自引:3,他引:1
大数据关联性分析是大数据挖掘的基础,一个好的关联性度量是实施关联分析的关键。本文首先指出大数据时代关联度量面临的挑战和研究现状,从关联关系度量的构造角度出发,对现有的关联关系度量进行整理,归纳总结了这些关联关系的性质和适用条件。在回顾关联度量发展历程的基础上,结合大数据时代关联关系的特点,提出构造关联度量可能满足的条件。最后针对多模态数据关联关系度量的若干问题进行探讨和梳理,从3个角度出发,提出应对多模态数据空间转换的挑战,以引起对该领域更深入的思考与研究工作,从而促进大数据挖掘工作的进展。 相似文献
987.
目的 在光学字符识别中,文本图像经常会出现一定角度的倾斜.为将倾斜的文本图像校正,以便于字符识别中的后续处理,快速准确地检测倾斜文本图像的倾角是非常重要的.方法 对基于投影轮廓的算法进行改进,提出了一种两级投影直方图方差的算法(TPHV).首先在预定的角度范围内以一定角度步长对选定的图像区域做多方向投影,以获取投影直方图;然后计算各角度投影直方图的均方差,求出所有投影直方图方差的最大差分,将对应的投影角度作为倾角的粗略估值,最后以粗略估值为中心,以第1次投影步长为半径的角度范围内,再次以给定的检测精度为步长进行投影,重复第1次投影的工作,求出投影直方图方差的最大值,以对应的角度作为图像倾角的检测值.结果 该算法能够处理各种复杂的文本图像;对于诸如2 480×3 508像素的较大图像,可在200 ms左右的时间内完成倾角的检测;可检测的倾角范围不受限制;对相关网站提供的5组共500幅测试图像检测误差绝对值均值不超过0.5°,最大值不超过0.7°,检测误差的方差不超过0.1.结论 实验结果表明,该算法具有明显优势:速度快,倾斜角度检测精度高,误差集中,检测范围大,对噪声不敏感,具有广泛的适用性,适合于复杂的排版方式. 相似文献
988.
989.
基于能耗优化的六足机器人摆动腿轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
以六足机器人单腿为研究对象,研究机器人摆动腿轨迹规划问题.由于摆动要消耗能量,所以提出了一种基于能耗优化的轨迹规划方案.结合以D-H法建立的机器人单腿运动学模型和腿部位置、速度、加速度等约束,采用多项式插值法在关节空间对机器人摆动腿进行轨迹规划.在考虑直流电机有效功率和热损耗的基础上,通过遗传算法对非线性等式和不等式约束下的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,所设计的方案能有效降低摆动腿能量消耗并保证轨迹连续平滑. 相似文献
990.
验证码技术是有效防止非人为控制程序的一种防范机制,技术应用领域很广泛。在互动多媒体技术领域中的验证码技术,应通过自带的系统字库生成英文验证码,并对传统的验证码生成技术进行优化改进,采用交错式方法混乱字符增加噪点,经过多次实验该验证码加大了程序系统自动识别难度,从而达到了降低其机器识别率效果。 相似文献