Asynchronous double-precision windows based unmanned aerial vehicle real-time path planning

A real-time path planning approach based on asynchronous double-precision windows is proposed for unmanned aerial vehicles (UAVs). In this proposed method, cursory paths and elaborate paths are planned respectively in the global and local windows. Specifically, global cursory path planner and local elaborate path planner are integrated by rolling two windows on different frequencies with different modes. Simulation results demonstrate that the proposed approach is effective for realizing a balance between t...     

一种基于死区离散趋近律的准滑模控制

针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法. 系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动. 准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无 控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性.     

基于多尺度网格模型的物流配送中心选址候选集构建方法

针对物流配送中心选址候选集构建中的地理区域离散化问题,提出一种基于k-增长多尺度网格模型的选址区域离散化方法,根据区域选址敏感度不同,进行尺度差异化网格划分．在此基础上,提出了多尺度网格投影及膨胀算法,识别并剔除“限制性区域”及距其指定范围内的多尺度网格．数值实验表明了所提出的模型及算法的有效性．     

基于NetCDF的数据交换平台研究

针对异构海洋观测数据交互困难的问题,提出基于NetCDF的海洋观测数据交换格式,定义海洋观测数据交互规范,实现海洋观测数据灵活装载和随机访问。基于此,设计海洋观测数据交换平台框架,通过分层架构模式实现海洋观测数据用户"一站式"访问。最后,开发原型系统加以验证。     

简捷高效的视频捕捉系统的设计和实现

动态图像的视频捕捉系统是多媒体应用的重要部件,本文基于Ｂｔ８４８单片解决方案,介绍了视频捕捉系统的简捷硬件结构,说明了它的软件构造框架和各部分的功能,给出了采用此视频捕捉系统的可视电话应用实例。     

用统计方法实现汉字输入的智能联想

联想是汉字输入法的重要补充手段,能够大大加快输入的速度。本文首次提出了智能联想的概念,分析了智能联想的原理和遇到的困难,使用汉语语料库的方法构造并分析比较了3种智能联想方案,充分利用汉语字词间的相关性,使平均联想成功率超过40%。     

基于国产开放系统平台Java虚拟机的中文化

本文在深入分析Java内部编码机制的基础上,指出了现存Java开发工具中中文化存在的问题,并提出了解决方案。我们采用了编码识别技术,将两种不同形式的中文字符编码 转换为统一的JVM内部表示,解决了现存Java开发工具中不同版本间的中文乱码现象;通过在类文件加载时,将类文件名转换为本地操作系统可识别的字符编码,实现了虚拟机对中文类名的支持。实验结果表明我们的设计方案是可行的。     

Research on the Application of Essential Information Technology in Food Safety Supply Chain

I. INTRODUCTION Along with the economical rapid development and the living standard unceasing enhancement, the consumer request to food quality in a new stair, food consumption pattern has assumed multiplex development tendency, food demand pattern transforms into "the multi- varieties, guarantees safety". Food no longer only is essential item which satisfies life needs; the consumer attention to food from the quantity moves towards the credit level, food security problem appears. How doe…     

基于LonWorks总线的监控系统设计及应用

介绍了LonWorks技术的特点,说明了基于LonWorks总线计算机监控系统的整体设计思想与实现方法,深入分析了系统的整体结构,软硬件设计,并且给出了一个应用系统实例。     

高速并行RS编译码系统实现系统

给出了一种高速并行RS编译码系统的实现方法,并就其中的几个关键技术进行了分析。采用该技术实现的纠错系统,可以使误码率在10^-3的情况下仍保证数据的高可靠,高速率传输。