基于SD*lite的月球车任务规划算法

月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径。设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD*lite算法的规划器,在原有SD*lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制;它可以协助月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际。     

Implementation of MAC-based RTL module for Inverse DCT in H.264/AVC

In this paper, we implemented the MAC-based RTL module for inverse DCT in H.264/AVC to improve applicability, to reduce processing time and utilize resources. The paper highlights design of FU architecture, its interconnection topology, regular formula of inverse DCT and array processor mapping as well as MAC-based RTL module constructing. Multi-directional FUA and FPGA were presented along with an evaluated performance and simulation result. Hence, the paper encompasses design of single FU that was verified with the performance test at maximum frequency 200 MHz; the designed 4-by-4 FUA operates over 100 MHz. The proposed multi-directional FU can be extended to n-by-n FUA that functionality can be extended to next video coding standard (H.265/HEVC).     

基于机器视觉的隔热条尺寸测量系统

针对当前隔热条的尺寸测量仍停留在产品离线后,工作人员用卡尺测量,劳动强度大,工作效率低、测量精度易受人为因素影响的现状,本文提出将机器视觉技术引入到隔热条自动化生产线的在线尺寸检测系统中,这种非接触式测量既可以避免在测量过程中对隔热条的损坏,又可以提高测量精度和测量速度,从而达到提高测量效能的目的。     

带有弯曲静子的压气机数值仿真

针对某两级低速轴流压气机第一级静子通道小流量范围内存在轮毂-角区失速现象,为了提高压气机的效率,采用计算流体力学方法,对第一级静子进行了不同的弯曲变化数值仿真,分析研究了静子弯曲对压气机性能和轮毂-角区失速的影响。结果表明,弯曲叶片能够通过改变静子轮毂表面静压分布,减缓低能流体的横向流动,从而有效地抑制小流量范围内的轮毂-角区失速,压气机的压比和效率得到较大的提升。     

天然酯绝缘油改性的研究进展

天然酯绝缘油具有较高的燃点和闪点、优异的天然降解能力和良好的绝缘性能,是矿物绝缘油的绿色替代品.由于其自身的理化特性,将其应用于变电设备还面临着很多挑战.本文综述了天然酯绝缘油的制备工艺,结合天然酯绝缘油的不足之处,从添加剂改性、混合改性、纳米改性及化学改性等方面阐述了天然酯绝缘油的研究成果,并对未来的研究方向进行了展望.     

云关系模式及其应用*

在云变换的基础上,结合非经典关系数据库理论提出了云关系模式,给出了云关系模式的定义,探讨了云关系模式的意义,并将它应用于学生成绩数据库中,改进了目前学生定性评定方法,克服了其中的主观因素,实例证明该方法具有可行性.     

基于文献计量学的水资源承载力研究进展综述

为分析水资源承载力研究发展状况与趋势,本研究以WOS核心合集和中国科学引文数据库文献作为原始数据,利用CiteSpace程序绘制知识图谱,梳理总结了学科知识基础、研究热点.研究结果揭示了水资源承载力领域的演变特征与发展趋势,有助于加深对该领域的整体认识,为我国水资源承载力领域开拓新的研究前沿提供理论参考和借鉴的意义.     

氟化磷酸钒钠在钠离子电池中的应用进展

钠离子电池具有安全性高、钠资源丰富、成本低等独特优势,引起了人们的广泛关注.构建具有良好电化学性能的钠离子电池的关键之一就是正极材料的选取,氟化磷酸钒钠[Na3V2(PO4)2F3]因其结构稳定性好、离子输运快、工作电位高等特点被认为是一种很有前途的正极材料.但电导率较低,使其电化学性能较差;制备成本较高,阻碍了其大规模应用的发展.综述了在提升Na3 V2(PO4)2 F3电化学性能方面的措施,主要包括改进制备方法、离子掺杂、表面包覆等.为今后高性能Na3 V2(PO4)2 F3的合理设计提供了很好的参考.     

主变方向过流保护拒动原因分析

针对某变电站主变10 kV方向过流保护拒动情况,从保护原理、现场接线、定值设置等方面,分析电流互感器的极性选择及方向元件控制字的设置对短路功率方向的影响,提出规范二次接线、合理设置控制字等防止保护拒动和误动的相关措施,确保方向过流保护动作的正确性.