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This paper addresses the explicit synchronisation of heterogeneous dynamics networks via three-layer communication framework. The main contribution is to propose an explicit synchronisation algorithm, in which the synchronisation errors of all the agents are decoupled. By constructing a three-layer node model, the proposed algorithm removes the assumptions that the topology is fixed and the synchronisation process is coupled. By introducing appropriate assumptions, the algorithm leads to a class of explicit synchronisation protocols based on the states of agents in different layers. It is proved in the sense of Lyapunov that, if the dwell time is larger than a threshold, the explicit synchronisation can be achieved for closed-loop heterogeneous dynamics networks under switching topologies. The results are further extended to the cases in which the switching topologies are only frequently but not always connected. Simulation results are presented with four single-link manipulators to verify the theoretical analysis. 相似文献
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Yin Zhaoxia Abel Andrew Tang Jin Zhang Xinpeng Luo Bin 《Multimedia Tools and Applications》2017,76(3):3899-3920
Multimedia Tools and Applications - In recent years there has been significant interest in reversible data hiding, and also in particular, reversible data hiding in encrypted images (RDH-EI). This... 相似文献
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Acquisitional issues widely exist in GPS and sensor networks. They pertain to where, when, and how often data is physically acquired (sampled) and delivered to some query processing systems. Due to the dynamic environment that the data is acquired with the change of monitoring time, acquisitional data are typically a time-stamped stream where a time-stamped value could either contain noises or be missing. Aiming to improve the quality of data acquisition, we focus on the explanations of missing values in this paper. Several techniques have been developed to provide the explanation on relational data, however, they cannot be directly applied in acquisitional stream data due to its dynamic feature, such as the “change” of acquisitional stream data between two adjacent monitoring time is often constrained by some rules. We show that an explanation could be incorrect or unreasonable if those constraints are not taken into account. We propose one novel chasing technique by considering both spatial and temporal correlations to explain missing values and guarantee a minimal explanation. Experimental results show that our approach can efficiently return high-quality and minimal explanations of missing values. 相似文献
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NI Bin 《数字社区&智能家居》2008,(30)
Excel是OFFICE家族成员中一个功能强大、技术先进、使用方便的数据管理和分析系统。而在Excel中使用VBA(Visual Basicfor Application的简称)对已有的信息表进行宏编程,可以使用户高效地生成新的工作表,达到办公自动化的目的。文章用班级成绩表生成重考报名表的实例,揭示了利用VBA在Excel中进行二次开发,提高工作效率,保证数据准确性的强大功能。 相似文献
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水和甲醇存在下MAMS的消失反应动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过实验研究了甲基丙烯酰胺硫酸盐(MAMS)与甲醇、水进行反应的动力学,并对该反应的机理进行了探讨。 相似文献
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分析了广西北部湾经济区水资源开发利用的现状,对未来20年的需水态势进行了预测,针对经济区水资源开发利用和管理工作中存在问题,提出了相应的对策,为政府决策提供参考。 相似文献
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本文建立了水轮发电机组仿真模型,并以某电站的水流特性、机组惯性等实际参数作为仿真模型参数,着重研究水轮发电机组的两种开机控制规律,分析了原有以空载开度为限制的机组开机控制技术,提出以恒转速变化率为控制目标的机组开机控制技术,并将两种开机控制技术进行了仿真比较。通过仿真波形分析比较表明,两种开机控制技术各自具有的优越动态性能。在工程实践中,将这两种开机控制技术都应用到水轮机调速器开机程序中,可以根据水电站现场对开机动态性能的不同要求在停机态切换两种开机控制流程。 相似文献