PMS-500 可吸入颗粒物采样器的研制和性能测试

研制了用于环境中可吸入颗粒物(PM10)采样的 PMS-500 采样器.采样器运行流量为560 m3/h,采用变频技术控制流量稳定,用聚丙烯纤维滤材作为PM10的收集介质.设计了一种矩形喷嘴撞击器作为PM10切割器,撞击器的收集介质为容尘量较大的聚氨酯泡沫.对采样器的性能测试结果为切割器的切割粒径为9.9 μm,捕集效率曲线的几何标准偏差为1.4;采样期间流量波动在±2%之内;双层滤材对0.2 μm气溶胶的收集效率不小于99%.采样器可方便地拆分为三部分,机动性较好.本采样器与市售大流量PM10采样器的采样效率相当,其性能可以满足环保行业对PM10采样的要求.     

低能中子双缝衍射的量子理论

近几年,有大量的实验研究了电子、中子、原子和分子的衍射现象,且给出不同的理论解释。本工作用一种量子力学的方法研究低能中子的双缝衍射问题。通过研究可知：当缝宽a和缝间距d满足(a+d)/a=n(n=1,2,3,…)时,衍射图样中级数为n,2n,3n,…的缺级;当(a+d)/a≠n(n=1,2,3,…)时,无缺级现象;缝的长度b只影响衍射的相对强度,而缝的厚度c不仅影响相对强度,且还改变衍射图样中的缺级现象。     

一种基于Slant变换和SVD的稳健性数字水印算法

针对奇异值分解(SVD)存在的虚警错误和水印隐蔽性与鲁棒性的矛盾问题,提出了一种基于Slant变换和SVD的稳健性数字水印算法。对二值水印图像进行Arnold置乱和Logistic映射双因子加密预处理,增强水印信息安全性;将原始载体图像分成8×8不重叠子块分别对其进行Slant变换和块奇异值分解;然后将水印图像SVD后的左奇异矩阵和奇异值矩阵相乘作为水印主成分嵌入到每个子块的最大奇异值中。仿真实验结果表明,该算法不仅有效解决了传统SVD水印算法的虚警问题,提升了运行速度和水印安全性,在具有较好隐蔽性的同时,对JPEG压缩、噪声、滤波、几何攻击等也有较好的稳健性。     

基于包络线消除的高光谱图像分类方法研究

在高光谱遥感中,包络线消除法一般仅局限于对单个像元的光谱进行光谱分析,从中提取出有助于分类识别的特征波段。而该文则以包络线消除算法为基础,应用VC++语言编程实现了对整个高光谱图像文件去包络、归一化并且提取出分类的特征空间的功能,并且针对原图像文件和去包络线后的图像文件,比较了应用最大似然分类法和光谱角度匹配法进行分类的结果。     

FIR方法在维纳滤波器设计中的应用与仿真

基于最小均方误差准则,得到维纳-霍夫方程,并利用FIR(有限冲击响应)方法求解,进而得到维纳滤波器的传递函数。在MatLab环境下,基于一阶AR(自回归)模型生成原始信号,对维纳滤波器进行设计和仿真,并分析抽样点数、AR模型参数、信噪比和滤波器阶数对滤波效果的影响。仿真结果表明,增大抽样点数和信噪比以及减小AR模型参数,滤波效果增强;增大滤波器阶数,滤波效果先增强后减弱。     

基于JAIN SIP的SIP实现技术

SIP(Session Initiation Protocol会话启动协议)是一种IP电话信令协议，而JMN SIP规范描述了JAVA和SIP两种技术的综合。本文通过对SIP协议和JMN SIP规范的研究，以实例讨论了基于JAIN SIP的SIP实现技术。     

基于复杂性寻踪的非独立图像盲分离

复杂性寻踪是近期发展起来的一种结合非高斯性和时间相关的投影寻踪方法,目的是在多元数据中找到一个投影方向,使得数据在该方向上的投影具有最令人感兴趣的结构。它是投影寻踪方法在时间序列应用上的扩展,相似于依赖时间的信号源盲分离和独立分离分析。由相互独立的图像混合而成的混合图像的盲分离技术已经相当成熟,但对非独立混合的图像的盲分离仍然是个难题。从时间序列的复杂性寻踪出发,推导出一个复杂性寻踪的定点算法。该算法是经典的快速独立分量分析算法（FastICA）的扩展,继承了FastICA的优点,简单易行,不需要用户选择学习率,并且算法具有快速稳定收敛的性质。该算法应用到非独立图像的混合图像的盲分离时,取得了较好的分离结果。     

Decentralised adaptive control for a class of stochastic switched interconnected nonlinear systems

In this paper, we focus on the problem of adaptive stabilisation for a class of interconnected uncertain switched stochastic nonlinear systems. Classical adaptive and backstepping technique are employed for control synthesis. Instead of estimating the switching parameters directly, we design the adaptive controller based on the estimations of bounds on switching time-varying parameters. A smooth function is introduced to deal with the difficulties caused by unknown interactions and tuning function approach is used to circumvent the overparameter problem. It is shown that under the action of the proposed controller all the signals of the overall closed-loop systems are globally uniformly bounded in probability under arbitrary switching. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约 束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划, 并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明,该策略具有较高的力 控制精度和表面跟踪能力．     

贝叶斯网络在电子系统故障诊断中的应用研究

电子系统大多结构复杂,各组成模块存在错综复杂、相互影响的关系,另外测点较少且测点数据常常是不完备的。针对此类情况,以某电源系统为研究对象,提出了基于贝叶斯网络的电子系统故障诊断方法。首先依据系统的结构获得其因果图,并对各测点信号进行离散化处理;其次建立用于故障诊断的贝叶斯网络模型,并且根据历史数据完成该网络的参数学习,最后利用获得的事实来实现故障的诊断。仿真结果验证了该方法的有效性,为电子系统的故障诊断提出了一种新的思路。