烯烃催化裂解反应动力学的研究

根据脉冲微反条件下C5～C8烯烃裂解产物分布,建立烯烃裂解反应网络,通过参数估计方法确定反应网络动力学常数、反应活化能和指前因子.结果表明,随着碳数的增加,C5～C8烯烃单分子裂解反应速率加快.反应温度600℃时C5～C8正构烯烃裂解生成丙烯,其反应速率常数的比值为1:8.18:38.48:27.98,最快生成丙烯的是1-庚烯.反应温度相同,1-烯烃的主要裂解反应速率是碳数相同的2-甲基-2-烯烃的1.1～1.6倍.C5烯烃裂解为单、双分子裂化并存的反应体系,但双分子裂解反应速率远大于单分子裂解,双分子反应占优势.     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．     

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

基于颜色信息和光学增益的阴影消除

运动阴影常被误分为前景对象,会给目标的跟踪和识别带来很大困难,所以阴影消除在许多的监控系统中都是非常重要的。针对阴影检测算法受特定条件约束,不能自动适用于不同场景,为解决上述问题,提出了一种新颖鲁棒且无需复杂的参数调整的运动阴影消除方法。通过自适应高斯混合模型重建背景,采用背景差分法提取出包含阴影的运动区域,综合颜色信息与光学增益,将运动区域分类为运动对象区域和运动阴影区域。实验结果表明:所提方法在多种不同的场景下均能有效可靠的消除运动阴影。     

基于贝叶斯网络的复杂装备D-S诊断

利用D-S证据理论进行故障诊断时,首先需要确定出故障识别框架和基本置信分配.但在导弹武器等复杂装备中,存在着故障原因与故障征兆之间关联关系不确定的现象,增加了求取故障识别框架和基本置信分配的困难.文中提出了利用贝叶斯网络理论来解决难题的方法,使D-S证据理论能在复杂装备故障诊断中得到应用.文中首先给出了诊断贝叶斯网络的适应度函数,并利用改进的粒子群优化算法求解了诊断贝叶斯网络.然后分析了诊断贝叶斯网络中故障原因与故障征兆间的关联关系,给出了征兆集合、异因征兆集合概念.提出了求解故障识别框架和基本置信分配的方法.最后,通过实例的D-S诊断,验证了所提方法的正确性.     

人工气候室监控系统的环境控制器研究

根据集散型控制系统(DCS)的技术特点,结合集散型人工气候室监控系统的需求,研究并实现了一种基于STC89C54RD+单片机的人工气候室环境控制器;为了充分利用STC89C54RD+单片机的片上资源,该控制器在无需外部扩展I/O的情况下实现了12路控制输出、8路开关量检测输入、5路A/D采集通道和1个RS-485通讯接口;为了增强系统的抗干扰能力,该控制器采用V/F转换作为A/D转换的主要手段并在各个前、后向通道上采取了三极管和光电耦合器相结合的双重隔离措施;为了提高控制器的灵活性和降低系统的整体开发成本,该控制器还提供了一种同时兼容热电阻、湿敏电阻等传感器和电流、电压型集成传感器的解决方案。     

高/低通复合多通道系统辨识的测试信号设计

从频域的角度研究了二进制多频序列(Muhifrequency Binary Sigal).从该信号的基本特点入手,通过对信号变化疏密的设计,调整信号的频谱分布.当已知待测系统的频谱集中在某些频段时,选取适当的二进制多频序列信号,能使测试信号的频谱也集中在那些频段,能充分地利用测试信号.大大提高了信噪比.设计出高频和低频复合的二进制多频序列信号.应用于一个通道是高通的,另一个通道是低通的二输入系统,能同时充分激励2个通道,取得较好的辩识效果.仿真算例可以看出有效性.     

一种基于完全独立集的排课算法

班级、教师、课程、教室、时间是课表的基本要素,通过把排课转化为求图的完全独立集,解决了时间冲突问题和合班课问题;根据教室资源限制,对独立集的个数和大小进行控制,解决了教室完全匹配问题和一门课程的不同教室安排问题.为实现排课软件提供了一个面向实际的算法.     

Editorial: Machine Learning and Intelligent Communications (MLICOM 2018)

Mobile Networks and Applications -     

Stubborn state estimation for complex-valued neural networks with mixed time delays: the discrete time case

Neural Computing and Applications - In this paper, the state estimation problem is investigated for a class of discrete-time complex-valued neural networks (CVNNs) with mixed time delays. We...