云测试综述

针对云计算的定义及云计算的特点做出分析。认为云计算有着良好的发展趋势,并在次基础上展开对云测试的讨论,主要涉及云测试的特点、优点、应用现状,云测试平台以及云测试技术,并探讨云测试的对现有测试服务模式的影响及存在的缺陷,预测云测试的发展趋势。     

在AE中合成流动的血细胞

在实际应用领域,通常需要模拟血细胞在血液中流动的场景,从而产生某种视觉效果。为此,借助After Effects软件技术及其特效插件完成了这一场景的模拟制作。实现过程主要涉及到了粒子、玻璃透视（CC Glass）、表达式、空层（Null Object）、调节层、摄影机动画制作等内容与方法。     

基于计算缓存方法的分子动力学程序性能优化

分子动力学数值模拟程序在现代高性能计算机上的计算效率往往很低,只能发挥系统峰值性能的几个百分点。本文对并行分子动力学程序PMD3D在联想深腾6800超级计算机上进行性能优化。通过性能分析,我们发现粒子相互作用力计算中相互关联的浮点运算严重影响了处理器的指令级并行效率,为此我们应用计算缓存的方法,将大量不规则的浮点计算进行缓存,达到一定规模后再进行向量化计算。这样使得单机性能在优化后提升4倍多,达到处理器峰值性能5.2GFlops的32.3%。最后,在深腾6800的64个节点的256个CPU上进行了并行性能测试,达到峰值运算性能1.3万亿次的27%。     

资源管理系统中基于作业检查点的自动容错

本文提出了在资源管理系统中基于作业检查点实现自动容错支持,深入分析了作业与任务检查点分离、映像文件管理、自动恢复执行等关键技术。基于BLCR在SLURM中实现了作业的自动检查点/恢复,详细介绍了实现中的关键技术难题。分析与测试表明,检查点与恢复执行功能正确,并能有效缩短大规模作业成功运行所需的时间。     

基于TMS320F2812 DSP的Focus控制器设计

借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证。     

基于类比的软件成本估算及其一种改进方法

基于类比的软件成本估算方法利用相似的历史项目信息来预测目标项目的属性值,具有不需要校准、能够在没有统计关系可以利用的情况下发挥作用等优点。本文在类比估算四个基本步骤的框架下,详细说明了类比估算所必须进行的相关操作,并参照案例推理系统把类比估算过程描述为一个从数据收集、属性选取开始,到估算报告输出、结果重用的循环结构。根据估算实践,提出了针对大数据集的计算优化方法,不仅有效降低了估算过程中的计算量,而且在一定程度上避免了次要因素的影响,提高了估算的可信度。     

Gbps串行链路信号完整性分析与设计

本文对影响Gbps串行链路信号完整性(SI)的主要原因进行了详细分析,提出了一系列改善信号完整性的解决方法和思想。实际设计了实验背板,测试结果验证了方法的有效性。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

嵌入式1394总线接口的设计和实现

本文介绍一种嵌入式处理器与1394总线接口设计方法,并给出基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的VHDL代码结构、仿真时序和试验结果,最后提出了一种新的通用接口设计方法并指出了它的优势所在.     

线性时滞系统稳定性分析综述

时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改进的思路.