基于GPS/INS的自适应无迹Kalman滤波算法

载体的姿态参数是导航系统重要的影响因素,为提高姿态角测量精度,以INS和GPS紧组合导航系统为研究背景,针对无迹Kalman滤波算法对误差模型较敏感、新息噪声干扰数据需预处理、算法实效性低等缺点,提出改进的自适应无迹Kalman滤波算法.首先,用自适应窗口在线估计系统噪声和量测噪声的协方差值,得到与实际噪声更贴近的统计特性,减小数据预处理的干扰;其次,对状态预测方差阵引入次优渐消因子减少计算量,同时为了减少模型的精度损耗,对滤波过程引入统计量,确定模型不确定性检测阈值;最后,用扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进后的新滤波算法对无人机航向轨迹进行数据处理.结果分析可得,改进的滤波融合算法能将姿态的测量精度提高到0.1°,具有更强的收敛性,能较好地抑制漂移误差.     

贝叶斯项目反应模型及nimble实现

针对国际学生评估项目2015年数据(PISA),采用单参数、双参数和三参数的项目反应模型进行建模,在每个模型下,分别采用logistic连接函数和probit连接函数.针对6个模型,应用偏差信息准则(Deviance Information Criterion,DIC)和伪边际似然对数(Logarithm of Pseudo-Marginal Likelihood,LPML)进行模型评价和模型选择.结果表明,当连接函数为logistic双参数的项目反应模型表现最好,因为这个模型下的DIC值最小,并且LPML值最大.我们采用R软件nimble包进行编程.     

提高Cr12MoV钢冷作模具寿命的措施

从原材料改锻、预备热处理、淬火及回火、深冷处理、表面强化处理等方面分析介绍了提高Cr12MoV钢冷作模具寿命的一些方法和措施 ,并通过实例表明 ,采用这些方法和措施可较大幅度地提高模具寿命     

过热度对电脉冲孕育处理Al-5%CU合金凝固组织的影响

研究了不同的过热度对电脉冲孕育处理Al-5％Cu合金凝同组织的影响。实验结果表明：不同的过热度下对Al-5％Cu合金进行电脉冲处理，合金凝同组织均得到一定程度的细化，但过热度不同时细化效果不同。一定温度范围内．熔体温度为740℃时，电脉冲孕育处理细化的效果最好，并分析了过热度影响电脉冲孕育处理Al-5％Cu合金凝同组织的机制。     

铸造用CO2硬化冷芯盒材料及工艺的发展

铸造用CO2硬化粘结剂系统具有气硬冷芯盒的优点,同时又具有环保方面的优势。主要介绍了水玻璃-CO2法、聚丙烯酸钠-CO2法、酚醛树脂-CO2法三种工艺。这些工艺方法近年来国内外研究较多,并且取得了很大进展。     

一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法*

针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级,另一方面对搜索区域进行合理限制。测试实验表明此算法可以提高路径规划的效率。     

江苏省磷资源安全评价与演化趋势

通过系统的资料整理与严密的数据分析,在阐述省内磷资源概况与化肥施用需求的基础上,依据熵值法修正的层次分析法建立了农用矿产资源的安全评价体系。修正的安全系数和最终计算结果更加符合实际,显示了该方法的科学性、优越性。评价结果表明:江苏省磷资源安全演化整体呈下降趋势,结合省内情况可分为4个阶段。资源禀赋是影响农用矿产安全的主要因素,其次是化肥施用量、勘查资金投入等因素,据此强调开拓市场、科学施肥、保护环境。模型的建立及结果对资源产业持续健康发展和区域经济社会发展具有参考意义。     

外框斜柱竖向传力交汇点楼层处施工模拟分析

深圳某高层钢结构建筑采用斜交网格外筒+劲型钢柱+钢管柱+钢梁+核心筒结构的结构体系.由于结构的特殊性,在施工过程中增加临时支撑导致该结构额外受力.基于钢结构规范的设计要求,利用Midas软件进行相关施工模拟分析来判断结构的应力和变形是否超过规范的限值,进而判断在施工过程中增加临时支撑是否合理安全.     

云制造环境下新能源汽车供应链协同制造模式

为了解决新能源汽车制造企业生产能力资源非均衡低匹配的问题,提出云制造环境下新能源汽车供应链协同制造模式,构建了这一模式下的体系架构,并交代了云制造环境下新能源汽车供应链协同制造模式的运作流程,且分析了这一制造模式下时间、成本和价格等方面的优势,也更进一步表明这一制造模式实现的必要性,为新能源汽车的生产制造提供了一种新的途径.     

酚醛树脂及含硼酚醛树脂热裂解和碳化研究进展

酚醛树脂(PR)作为一种广泛使用的热防护材料,其热裂解机理及其裂解产物一直以来备受关注.从不同角度介绍了PR热裂解机理的研究进展和发展方向.PR裂解产物具有较丰富的空隙结构,可以作为一种良好的碳前驱体,通过活化、模板等方法制备的多孔碳材料可以广泛应用于吸附及催化剂载体.在众多提高PR热稳定性的改性方法中,含硼化合物改性PR可以使得树脂的耐热性得到明显的提高,这主要是由于硼酸酯结构的形成可以有效抑制PR中的酚羟基和亚甲基.深入了解PR裂解及碳化过程对提高其耐热性具有一定的指导意义.