动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法,首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法,仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。     

Sting-Swift R1高密度电法仪在内蒙古韧性剪切带型金矿的应用研究

韧性剪切带内产生的次级断裂为金矿成矿提供了有利场所,剪切带内的裂隙是Au元素富集成矿的有利部位,这些次级断裂与围岩有较明显的电性差异,因此,可以利用精细物探方法寻找这些次级构造,为地质找矿提供依据。内蒙古苏尼特左旗巴润萨拉韧性剪切带西段的巴彦温多尔金矿的产出与韧性剪切带密切相关,通过Sting-Swift R1高密度电法仪对此矿区勘查应用结果显示：矿脉具有低阻高极化的物性特征,并且异常范围较小。研究表明,Sting-Swift R1高密度电法仪在与韧性剪切带有关的金矿床中寻找较小规模的矿脉是有效的。     

PRDT（2，1）架构的NoC系统容错路由算法

链路和节点的故障会导致网络中许多节点无法相互通讯,因此容错性是NoC系统设计中的一个重要问题。基于一种新的NoC网络拓扑结构PRDT（2,1）,提出一种PRDT（2,1）容错路由算法以及相应的节点失效算法。节点失效算法通过使较少数量的无故障节点失效来构造矩形故障区域,PRDT（2,1）容错路由算法仅使用了最小数量的虚拟通道并提供足够的自适应性以实现无死锁容错路由。只要故障区域没有断开网络,这一算法能够保证路由的连通性。算法在不同故障率的PRDT（2,1）网络中仿真,结果显示这一算法具有良好的平滑降级使用特性。     

基于产教融合的服装专业实践教学体系构建

通过对国内外服装实践教学体系的研究,针对服装专业校企合作中的诸多不足,提出了基于产教融合的服装专业实践教学体系构建.服装专业实践教学体系的构建,在融合服装专业院校与服装企业的资源和需求基础上,主要研究了服装专业实践教学师资队伍建设、实践教学课程建设、实践教学实施办法、实践教学基地建设、产学研合作、开放式评价标准等6个环...     

信息集成技术在数字图书馆中的应用研究

分析讨论了数字图书馆中的信息集成技术：基于CORBA的集成,基于XML的集成,基于OAI的集成和基于知识的智能集成,并指出了各自的优缺点;给出了一个基于中介结构实现的数字图书馆集成系统。     

MD2动画文件格式解析

对M132文件的一般格式进行了解析,并在解析的一般格式的基础上具体分析了一个MD2模型文件.在此基础上,利用VC++6.0编程环境,借助OpenGL作为三维立体动画模型渲染工具,实现了对这种经典动画模型数据进行读取,并驱动其包含的相关动作的一种算法,旨在实现更好地对MD2模型文件中的数据进行读取与显示,实现使用键盘对其包含的动作进行驱动.实验结果显示,该算法通用于一般MD2格式文件,从而为解决计算机动画领域中的动画显示和动画模型驱动问题提供参考依据.     

基于话题自适应的中文微博情感分析

近年来,随着社会网络的迅速兴起,面向社会网络的情感分析技术逐渐成为数据挖掘领域新的研究热点。中文微博以其语言简短、文法灵活的特点,给情感分析的研究工作带来了新的挑战。对数据预处理、情感词典构造、话题元素引入等中文微博情感分析技术进行了系统的研究,提出了给情感词分级的方法以提升情感分析的准确度;同时提出了面向话题的自适应方法以更准确地识别情感词;最后实验结果验证了以上方法的有效性。     

预测调度算法在平行机问题中的应用

常用的实时生产调度的在线算法由于只利用当前已到达的工件信息,导致调度性能不够理想。针对复杂度较高的平行机调度问题,通过对在线算法OMPR(单机可中断松弛)的改进,设计了一种具体的预测调度算法PPSA(平行机预测调度算法)。预测调度算法合理地把预知信息与已知信息结合起来进行决策,使调度解的性能得到进一步提高。仿真分析显示,该算法的性能明显优于在线算法OMPR,表明预测调度算法是一种计算简单、性能优良的实时调度算法。     

一套多边形内专业注记的定位方法及其应用

基于计算机图形学和GIS理论,本文提出了一套在专业制图过程中对多属性复合注记合理定位的新方法,既保证注记基准点一定位于目标多边形内,又尽可能地做到注记本身 完全包含于多边形内,有效地提高了注记位置调整的效率。该方法已应用在农业、林业、水利领域的地图注记之中。     

销售电价与用电需求的面板数据协整建模

提出基于面板数据协整的销售电价与用电需求的关系分析方法,该方法同时利用时间和截面数据,改善小样本问题,解决变量内生性和序列相关所导致的伪回归问题,从而准确描述不同地区不同时间上销售电价和用电需求之间的协整关系。通过对1990到2005年美国各州销售电价与用电需求的面板单位根检验和面板协整检验,发现销售电价和用电需求是非平稳的面板数据,并且它们之间存在着显著的面板协整关系。在此基础上,提出基于截面加权回归的固定效应模型,用以准确描述销售电价和用电需求面板数据的长期均衡关系。