单光源多组分红外在线分析仪设计

基于红外光谱吸收原理,设计了一种单光源单光路的在线分析仪。在实验室环境下,利用SO2进行实验,并对实验结果进行分析。实验结果表明:该分析仪具有很好的准确性、重复性和稳定性,实现了多种气体的在线测量。     

一种林业手持式多功能测树仪设计

针对森林调查对便携式测量设备自动化和集成化的需求,设计了一种集测高器、角规和标准蓄积量计算功能于一体,具有测量、数据存储、计算等多种功能的手持式多功能电子测树仪GForest。该仪器通过采样控制算法实现对测高器防抖动设计,采用计数器存储并控制角规计数结果,提供USB接口同PC和移动智能终端设备进行数据共享,旨在解决目前森林地面调查数据采集硬件设备信息化与数据采集软件发展不同步的问题,大幅减少了外业调查中手工数据记录和录入的工作,提高了野外数据采集的效率。经实测验证:GForest测得的立木高度与实际值的平均误差为4%,与进口同类设备精度持平,同时还具有角规绕测计数与控制等实用功能,且具有明显的成本优势,适合在行业内推广应用。     

壳聚糖固定化酶和细胞研究新进展

分析评价了壳聚糖作为固定化酶和细胞载体的特性,概述了壳聚糖凝胶固定化酶和细胞的形态及制备方法,着重介绍了近年来壳聚糖固定化酶和细胞的改进方法,并指出今后壳聚糖固定化酶和细胞的发展方向。     

3-羟基-7-氧代-5,6-二氢吡唑[3,4-e]并-1,2,4-三嗪的合成

以3-氨基-5-吡唑啉酮为原料,合成了3-羟基-7-氧代-5,6-二氢吡唑[3,4-e]并-1,2,4-三嗪,并对目标物及文献中未见报道的中间体如3-氨基-5-氧代-4-吡唑啉酮腙衍生物等,通过元素分析I、R1、HNMR和质谱分析确定了其结构。     

盘式干燥机在高纯碳酸钡生产中的应用

对盘式干燥机的工作原理、结构特点进行了详细介绍，并将其它干燥设备和盘式干燥机作了对比，指出高纯碳酸钡行业采用盘式干燥机可以将生产成本降到最低限度，而产品质量可以得到很大提高。盘式干燥机也可用于高纯碳酸锶、硫酸钡等粘性物料的干燥，效果也非常理想，应用前景广阔。     

基于信息流动分析的动态社区发现方法

随着社交网络和微博等互联网应用的逐渐流行,其用户规模在迅速膨胀.在这些大规模网络中,社区发现可以为个性化服务推荐和产品推广提供重要依据.不同于传统的网络,这些新型网络的节点之间除了拓扑结构外,还进行频繁的信息交互.信息流动使得这些网络具有方向性和动态性等特征.传统的社区发现方法由于没有考虑到这些新的特征,并不适用于这些新型网络.在传染病动力学理论的基础上,从节点间信息流动的角度,提出一种动态社区发现方法.该方法通过对信息流动的分析来发现联系紧密、兴趣相近的节点集合,以实现动态的社区发现.在真实数据集上的实验结果表明：相对于传统的社区发现方法,所提出的方法能够更准确地发现社区,并且更能体现网络中社区的动态变化.     

六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

基于表面等离子体共振传感器的尿微量白蛋白检测

检测尿微量白蛋白(MAU)可对轻微肾脏损害进行早期诊断,也可对高血压患者可能发生的心脑血管事件进行预测。实验将抗体通过巯基自组装固定于Au膜表面,研制了一种快速检测MAU的表面等离子体共振(SPR)生物传感器。结果表明:直接检测法可以检测到0.3μg/L的MAU,而纳米Au放大法检测限可以低至0.03μg/L。     

制袋机薄膜速度传感方法与定长控制

提出了实现薄膜张力传感的薄膜速度传感方法,设计了基于ARM处理器和嵌入式实时操作系统的薄膜定长伺服控制系统。采用巧妙的机械变换技术实现薄膜长度变化的传感,从而建立具有线性特性的薄膜速度传感数学模型。采用ARM7 TDMI核心处理器和μC/OS-II嵌入式实时操作系统平台,研发了薄膜定长伺服控制系统。核心技术成功应用到双列中封高速制袋机的控制系统中,运行速度达到24000 P/h,成品率超过99.6%。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.