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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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结合工程实例,介绍了在物性条件和地质条件复杂地区利用面波勘探技术解决软岩地区第四系覆盖层及其岩埋深的勘探方法。 相似文献
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