ISD系列语音录放芯片的内容复制

针对ISD系列语音录放芯片内容复制难的问题,较为全面地给出了源芯片多信息段起始地址的获取方法,同时给出了一个单片机控制下的ISD芯片内容复制电路的解决方案.     

多机器人协同SLAM技术研究进展

由于单机器人同步定位与建图（SLAM）技术在实际应用中的局限性,多机器人协同SLAM技术以较强的灵活性和鲁棒性受到研究人员的广泛关注,并且在农业生产、环境监测、海上搜救等领域具有巨大应用前景。多机器人协同SLAM是多机器人协同工作的核心及大范围复杂环境内及时获得场景感知信息的关键,能使多个机器人在协同工作时共同定位并构建任务空间地图,主要基于单机器人SLAM算法、多机器人系统架构、地图融合等技术实现。结合多机器人协同SLAM的发展历程,对比分析当前主流的多机器人协同SLAM算法。从传感器的角度,将多机器人协同SLAM分为激光协同SLAM、视觉协同SLAM以及激光视觉融合协同SLAM三类,并对多机器人协同SLAM的架构选择、多机通信、相对位姿、地图融合和后端优化问题进行讨论,同时指出异构机器人协同、基于深度学习的语义SLAM是多机器人协同SLAM的未来发展趋势。     

求分块周期三对角矩阵逆矩阵的新算法

根据分块三对角矩阵逆矩阵的特殊结构,利用其LU和UL分解,并使用Sheman-Morrison-Woodbury公式,得到一个求分块周期三对角矩阵逆矩阵的新算法,并由该算法得到求周期三对角矩阵和对称周期三对角矩阵逆矩阵的新算法。新算法比传统算法的计算复杂度和计算时间要低。     

基于混合神经网络的O3质量浓度软测量

在线臭氧测试仪价格昂贵。用神经网络与机理分析结合的软测量方法，探讨了高效臭氧发生装置中臭氧质量浓度的在线测量。试验表明，这种混合软测量方法是有效的，为臭氧质量浓度的现场测量提供了一个新思路。     

基于脉冲同步的混沌系统自适应参数估计

针对一类参数不确定混沌系统,提出了一种基于脉冲同步的自适应参数估计方法,给出了脉冲控制增益和参数自适应律的解析表达式,从理论上证明了该方法可以准确估计出参数不确定混沌系统的所有未知参数.以Lorenz混沌和Ueda振荡器系统为例,数值模拟证明了该方法的有效性.     

基于DPM和DVS的双效节能调度算法

对于电池供电系统,如何降低功耗已成为系统设计中的一个关键问题.通过对系统功耗组成及任务调度策略进行深入分析,提出一种动态电压调节(DVS)和动态功率管理(DPM)相结合的双效节能调节算法DVS-PM.DPM动态管理处理器及外围模块在工作模式和低功耗模式之间切换,DVS在保证系统实时性前提下,实现系统运行在功耗最低的最佳工作点,达到更好的节能效果.实验结果表明,该节能调度算法能大幅减少系统能量消耗,与不采用节能算法相比,节能55.4%.     

分布工作流过程模型及其实现

为构建跨组织分布工作流管理系统,满足现代企业信息分布性、自治性和异构性的要求,提出一种分布的工作流过程模型,基于该模型采用Web Services和JMX技术,构造一个原型系统——CODWfMS,能够实现跨组织同步、异步调用等,实现真正意义上的平台独立和语言独立,并给出相关问题的解决方案。     

基于人工神经网络的金融审计模型

针对金融审计的特点，分析了影响贷款企业经营状况的主要因素，提出了进行金融审计的神经网络模型，给出了模型的求解方法，并利用该模型进行了大量的验证计算。结果表明，该模型能较好地帮助审计人员准确判断审计对象的基本状况，为快速确定审计重点提供了有力的保证。     

地图自动输入系统中快速输入等值线群的算法

研究地图中等值线群的快速输入问题,给出了自动跟踪提取等值线群的有效算法。该算法在跟踪提取各圈等值线的过程中顺以脱离人工干预,能自动识别并处理相邻等值线的碰撞问题,自动弥合等值线上的缺口。     

连续断层图像的边缘检测研究

工业CT扫描通常只能得到某一断面上的二维信息,不能得到被检测物的整体描述,技术人员只能根据获得的系列二维图像在人脑中综合复原为三维结构.因而人们希望能得到直观地、精确地展示被检测物体三维空间结构的ICT直观图像,能得到比二维图像更加丰富的信息.因此断层图像的三维重建在工业无损探伤、天体结构的观察及其它更广泛的领域有着极其重要的实用价值和研究意义.本文提出了一种基于边缘检测的按层剥离的算法,此算法是在二维图像上进行,然后再将分割后的序列图像再进行三维重建实现三维物体的按层剥离显示效果.